基于离散滑模变结构的惯稳回路控制研究

为进一步提高惯稳系统的稳定精度,设计了滑模变结构控制器（SMC）。采用指数趋近率设计时,通过调整等速趋近参数 和指数趋近参数 ,来减小抖振并提高趋近速度。以某实际惯稳平台数学模型为控制对象进行仿真时,由于系统限制,提出以陀螺输出信号近似代替SMC的理论输入值。仿真结果表明,采用SMC算法的系统在跟踪精度和抗干扰能力上明显优于传统PID,系统抖振非常微弱,可以忽略不计。     

俄乌冲突认知战场博弈对人民军队的深刻启示

<正>当前,俄乌冲突已经逐渐陷入白热化。回顾俄乌冲突,认知战场的博弈已经成为构成此次军事冲突的主要组成部分。俄,乌,以及以美国为首的北约对于认知战场的争夺已经上升到了新高度。本文将以俄乌冲突为背景,重点关注俄乌冲突中认知战的新变化特点,探究人民军队在未来认知战领域的新举措。     

装备战场损伤试验布局设计仿真研究

装备战场损伤试验存在实施难度大,试验效率低的问题。为提高试验效能,采用AUTODYN,建立预制破片战斗部有限元仿真模型,模拟了战斗部爆炸及预制破片飞散的过程,仿真结果同实弹试验所采集数据基本吻合,验证了所用模拟方法的有效性。通过分析破片侵彻靶板的损伤规律,建立了球形破片撞击靶板损伤相图,结合破片飞散规律,建立了试验布局参考相图。研究结果表明:预制破片战斗部的爆炸及对装备的打击过程,能够通过数值仿真方式准确的进行模拟,从而大大减少试验费用;所建立的试验布局参考相图,能够为试验布局的设计和优化提供一定的参考。     

硝酸酯类产品酸度测定方法研究

硝酸酯类产品包括硝酸异辛酯、硝酸异丙酯、硝酸丙酯、硝酸丁酯、硝酸戊酯等,是发射药、推进剂产品的主要成分之一。酸度的检验是判断产品安定性合格与否的主要指标,其酸度值的高低直接影响产品的安定性、储存性,顾客要求测定产品的酸度含量。然而,迄今为止,上述硝酸酯类产品尚无酸值测定方法。文章系统介绍硝酸酯类产品酸度测定方法技术攻关并获得成功的过程。     

美国海军舰上生活趣闻

美国海军作为世界上最强大的海军,在世界各地部署着约236艘作战舰艇和78艘辅助船,其中多为大型舰艇,每天约有数十万人工作和生活在这些海上漂浮的“巨兽”上。那么美国海军是如何管理这些舰上人员,依靠什么来维持有序的海上工作与生活状态的呢？本文将带您一起走入美国海军真实的舰艇生活,从中体味这个超级舰队有趣但有序的舰上规则。     

航母上的“战斗轰炸机”—美X-47B舰载无人机样机正式亮相

如果让1艘本来就让人望而生畏的大型核动力航母,再搭载上类似B-2A的隐身轰炸机,其对敌人所造成的恐惧,恐怕是难以言表的。无论在普通大众看来,还是从军事专家角度来看,把轰炸机这样的庞然大物放到航母上,无疑是痴人说梦,抑或是神经错乱。     

基于反步滑模的偏转弹头导弹姿态控制

针对新一代导弹高速度、大机动能力的发展需求以及传统空气舵面控制方式在响应时间、机动能力和稳定性能等方面的不足,研究偏转弹头导弹在超声速、大机动飞行条件下的姿态控制问题,提出一种基于反步滑模的姿态稳定控制方法。首先建立了偏转弹头导弹的动力学模型;然后对偏转弹头导弹进行气动特性分析,研究其主要气动参数随气动构型改变的变化规律;接着利用反步滑模的控制方法设计偏转弹头导弹的姿态控制系统,并利用扩张状态观测器对包括模型不确定性以及外部干扰在内的系统“总扰动”进行观测补偿;最后通过仿真验证姿态控制算法的有效性。仿真结果表明,基于反步滑模的导弹姿态控制系统可以实现对姿态指令的快速跟踪。     

大鹏展翅志凌云——记全国知识型职工优秀个人、中物院五所高级技师薛鹏

从一名年轻的车工,到一个全国技术能手,十多年的磨砺让薛鹏展开凌云之翅。     

析边检工作中选择性执法现象

从公安边防机关执法中存在的"选择性执法"的几种现象入手,剖析其法律因素、经济原因和社会根源;从执法人员树立公正执法理念、增强法治意识、加强内外部执法监督和完善相关法律等方面,提出了防止"选择性执法"的建议,试图建立一种严格、公正、文明的执法秩序.