基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。首先采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;然后通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;最后利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

加入WTO给企业带来的影响

我国企业的经济运行模式一直都在一种基本封闭的和保护性的政策之下,很久以来对外贸易和投资所受限制较多,特别是对于中国民营企业家来说,所能触及的,大多数限于国内市场,国际化的商务和经济规则对他们来说是陌生的。 但是,加入WTO后,别人并不会因为你不懂就会让你少付一分钱;相反,因为我们不懂,有可能因此付出昂贵的代价。例如,在人     

基于改进多种群PSO算法的火炮随动系统调节器参数优化

针对传统火炮随动系统调节器参数整定难以达到最优的问题,提出一种基于K-均值与惯性权重指数递减的多种群PSO(KEDM-PSO)优化算法。为保证种群的全局搜索能力得到最优的参数,采用将初始种群划分为多个子群协同寻优的策略。综合考虑系统复杂程度、种群规模、解集的多样性及收敛性,采用K-均值算法将初始种群划分为3个子群,使3个子群协同寻优。为保持种群多样性,各子群不断地聚类重组,动态调整子群规模以更好地进化。子群寻优采用惯性权重指数递减策略,使得算法具有初期搜索范围大、速度快,后期惯性权重小,利于收敛、稳定的特点。试验表明该算法是有效可行的。     

电子整机三维线缆EMC可视化预测研究

基于电磁场时域有限差分法(FDTD),进行电子整机三维线缆EM C问题的可视化预测研究,应用本研究结果,通过观测可视图形,可根据图形颜色与数值的对应关系判别线缆布线是否符合电磁兼容的要求。该成果应用到电子整机三维自动布线中,将完善布线系统,并提高布线的速度和质量。     

民兵应急抗旱救灾送水队队员侯胜文：为村民义务送水行程超过一个长征路

在当年红军中央纵队及一、三、五军团长征途经地——贵州省贞丰县,正遭受百年未遇特大干旱。从去年12月3日开始,贞丰县沙坪乡民兵应急分队队员侯胜文挺身而出,从乡武装部领受了为10个行政村运送生活用水的艰巨任务,在义务送水路上开始了自己的＂长征＂。     

把真情融入国防事业——记山西某预备役炮兵团预任副团长、临猗县副县长杨建民

"没有国防,就没有工人厂房;没有国防,就没有农民小康;没有国防,就没有学生课堂。作为一名预备役军官,我始终带着感情从心里热爱预备役工作,用心抓好预备役工作。"这是山西某预备役炮兵团预任副团长、临猗县副县长杨建民在述职大会上的发言。杨建民任职5年来,时刻牢记使命任务,忠实履行预备役军官职责,始终     

电子对抗基地化训练及其导调概念

电子对抗基地化训练已经逐步成为电子对抗部队军事训练的发展方向和主要途径。客观地界定电子对抗基地化训练及其导调的概念和定义,对于进一步把握电子对抗基地化训练的实质,深入研究电子对抗基地化训练及其导调理论,从而指导并促进电子对抗基地化训练任务的圆满完成等都具有深远的意义。文章在阐述基地化训练概念产生和发展的基础上,系统分析了目前对电子对抗基地化训练的理解和认识,提出了关于电子对抗基地化训练及其导调概念的一些观点。     

现代金融动员特点浅析

金融动员是国家通过金融机构和金融市场筹措资金以满足应急应战需求的系列活动。其主要手段有增发货币、储蓄动员、金融管制、发行公债以及国际融资等,涉及贴现市场、利率市场、外汇市场、保险市场和证券市场等多个领域,具有动员形式灵活、筹资空间较大、资金使用有偿等特征。从应对非传统安全威胁和应对高技术条件下局部战争看,现代金融动员具有以下特点。     

国防科技工业自主创新能力评价指标体系的构建

本文在客观而全面地分析影响国防科技工业自主创新能力的各方面因素的基础上,结合国防科技工业的现实情况,构建了国防科技工业自主创新能力评价指标体系,为客观合理的评价国防科技工业自主创新能力,为国家和企业制定各项政策提供徬的参考。     

无线数传模块在远程监控系统中的应用

介绍了一种基于无线数传模块,以链状点对多点传递令牌的形式,构成无线通信系统,实现远程终端与监控中心的实时联系,从而及时掌握远程信息,采取措施.阐述了通信系统的构成原理,采用的通信协议以及在数据传输中的减少干扰的措施.给出了通信系统的硬件设计和软件流程.