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由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。 相似文献
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——要增强管理教育的针对性,进一步抓好思想稳定工作。要使人武干部思想稳定,安心尽职,从根本上讲还是要靠加强思想教育。一是要加强专题教育。以事业心、责任感教育为重点, 相似文献
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专武干部“不专武”,必将影响民兵、预备役部队建设的质量。没有处理好“专职”与“兼职”的关系,没有把主要时间和精力用在民兵预备役工作上,究其原因,专武干部素质不高,是造成专武干部不“专武”的重要因素之一。专武干部的整体素质如何,与人武部有直接的关系。人武部对专武干部要加强督促领导,采取跟踪考查、定期培 相似文献
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基层专武干部是民兵预备役工作的一线指挥员,其组织指挥能力是胜任武装工作必备的基本素质,同时也是检验专武干部组织和带领民兵预备役人员应付突发事件、完成急难险重任务、组织军事训练等军事才能及其是否“专武”的重要体现。 作为民兵预备役工作的一线指挥员,必须具备良好的军事组织指挥素质,具体地讲,应具备以下能力:一是把握大局的能力。把握大局,首先要了解情况,明确事态 相似文献
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运用正交实验设计理论对某型攻击机对地面目标突击的战术方案进行优化,通过构建战术想定,制定实验方案,根据实验方案进行模拟,并利用方差分析方法对模拟结果数据进行分析,得出较优的战术方案.分析结果表明该方法简便实用,对战术方案优化具有较好的适用性. 相似文献
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军用无人机在实战中的成功应用和陆军较高的作战伤亡比重使得陆军发展地面无人装备的愿望和需求越来越强烈,但当前军用地面无人装备还处于发展的初期阶段,仍未形成完善的作战体系。本文针对如何促进军用地面无人装备发展和建设,加快战斗力生成,提出借鉴军用无人机成熟的发展经验来指导地面无人装备发展和建设的思路,首先论述了无人作战将成为未来战争主要样式的原因,然后简要归纳了军用无人机的发展经验,最后论述了如何根据军用无人机的发展经验来指导地面无人装备发展和建设,希冀这些建议能够为军队地面无人装备的发展建设提供一定参考。 相似文献