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针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。首先采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;然后通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;最后利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。 相似文献
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一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统 ,设计出一种鲁棒变结构控制器。该控制器能够保证当时间 t趋于无穷时 ,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零。仿真实例说明了该控制器具有满意的控制效果 相似文献
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针对传统火炮随动系统调节器参数整定难以达到最优的问题,提出一种基于K-均值与惯性权重指数递减的多种群PSO(KEDM-PSO)优化算法。为保证种群的全局搜索能力得到最优的参数,采用将初始种群划分为多个子群协同寻优的策略。综合考虑系统复杂程度、种群规模、解集的多样性及收敛性,采用K-均值算法将初始种群划分为3个子群,使3个子群协同寻优。为保持种群多样性,各子群不断地聚类重组,动态调整子群规模以更好地进化。子群寻优采用惯性权重指数递减策略,使得算法具有初期搜索范围大、速度快,后期惯性权重小,利于收敛、稳定的特点。试验表明该算法是有效可行的。 相似文献
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装备成本价格模式已不适应市场经济条件下的装备采购,引入更合理的装备价格模式是当前装备采购工作的一个重要问题.建立了装备采购中军方与军工企业的决策模型,论述了军方在激励价格模式下,通过合理设置激励约束项,可使军工企业较成本价格模式更加努力生产. 相似文献
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国际知名快餐"肯德基"连锁店今年在中国推出的"墨西哥鸡肉卷"风靡市场,但谁曾想到,肉卷所用的面饼却全是从美国运来的.中国是世界上重要的小麦主产国,应该说,占尽地利的国产小麦满足"肯德基"一年1.7亿张左右面卷的需求是不成问题的.那么,老外何以舍近求远、不惜花费巨额资金做增加成本的"傻"事呢?原因就是中国小麦的品质与加工能力达不到他们的要求.中国小麦虽优质品种不少,但难以满足"肯德基"的"特殊"要求,国内没有一家供应商可以用先进的流水线设备来大规模、工业化地生产面饼.因此,国内许多小麦(或面粉)经销商便与此巨大商机失之交臂. 相似文献
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我国企业的经济运行模式一直都在一种基本封闭的和保护性的政策之下,很久以来对外贸易和投资所受限制较多,特别是对于中国民营企业家来说,所能触及的,大多数限于国内市场,国际化的商务和经济规则对他们来说是陌生的。 但是,加入WTO后,别人并不会因为你不懂就会让你少付一分钱;相反,因为我们不懂,有可能因此付出昂贵的代价。例如,在人 相似文献
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