莫让汽车连成为“关系兵”的安乐窝

众所周知,小散远直单位一直是部队管理的重点也是难点。究其原因是多方面的,但其中主要一点是特权思想在作怪。特权思想衍生的腐败严重侵蚀了连队的规章制度和风气。当前,某些汽车连即面临窘境：选不准苗子,训不出尖子,留不住能人。一些汽车连每年在新训学兵选拔上缺少发言权,一半以上的学兵是通过“打招呼”进入连队;在选人问题上缺乏科学透明的审批程序,致使优秀的苗子选不出来,成为日后训练的短板;在去留的问题上,连队又面临骨干人才流失的危机,缺乏拴心留人的软环境。     

努力推动军队党的群众路线教育实践活动见到成效

按照“三个着眼”和“三个见到成效”要求深入开展党的群众路线教育实践活动,要充分认清新形势下坚持和贯彻党的群众路线的重要性紧迫性,深刻理解把握习主席和中央军委决策指示的科学内涵和实践要求,牢固树立党的宗旨意识和群众观点,坚持和发扬我党我军的优良传统,认真开展好批评和自我批评,建立健全教育实践活动的长效机制,以整风精神切实抓好教育实践活动见到成效.     

昌飞公司围绕“问题文化”开展主题教育实践活动

<正>昌飞公司围绕"问题文化",提升"服务意识",扎实开展副处岗以上领导干部服务基层活动,公司各单位副处岗以上干部积极深入一线,协调帮助解决车间具体问题300余项。围绕"道德底线"征集,集中召开质量、职业道德底线和"问题暴露"专题会。此次教育实践进一步提升了昌飞公司各级党组织和广大干部的问题意识、责任意识和服务意识,为推进全年科研生产任务圆满完成,全面开     

一类具有变种群总数的SEIRS传染病模型的控制设计

讨论一类种群总数变化的传染病模型的控制问题。在SEIRS模型里,通过设计反馈控制律来改变基本再生数。在疾病肆虐爆发期,即基本再生数时,合理利用控制手段,从而达到遏制或减缓疾病蔓延的目的。这里采取的控制策略为既控制传播率又控制感染率的综合控制策略。     

基于快速点特征直方图的特征点云迭代插值配准算法

为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系,使用随机采样一致算法去除错误对应关系,对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵,再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度有所增加,有效地提高了配准精度。     

该怎样选择未来

动笔之前,我的心里盈满了快乐——我收拾了十几本儿童读物,准备捐献给狮子会用于他们最近的一项公益活动。在这十几本书里,有好多是我珍藏了好多年的,都是伴我长大的,还真有几分舍不得,但快乐明显大于舍不得。收拾完毕,坐下来便很有一种动笔的冲动。似乎纠缠了我很久的纠结与迷惘就在一瞬间终于被这种微小却明晰的快乐给化解了。     

点邻域尺度差异描述的点云配准算法

针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法.在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺度差异描述符,特征描述符计算简单且节省时间.在关键点选取方面,根据曲面形状指数设计了一种寻找关键点的...