基于强跟踪滤波的捷联惯导/里程计组合导航

针对车载里程计刻度系数受轮胎胎压、温度等的影响实时变化,提出采用强跟踪滤波进行捷联惯导/里程计组合导航。强跟踪滤波利用卡尔曼滤波残差序列相互正交的性质,在线实时调整渐消因子,对突变状态有较强的跟踪能力。提出采用平均速度匹配方法以消除载车振动及里程计量化误差对组合导航的影响,同时将杆臂误差列入状态量,消除不准确的杆臂在载车转弯时对组合导航的影响,建立了捷联惯导/里程计组合导航模型。进行了实际组合导航跑车试验,结果表明组合导航的定位精度优于1‰D。     

星间激光通信系统粗精复合扫瞄技术

星间激光通信系统主要分为捕获、瞄准、跟踪技术,其中捕获技术是星间激光通信系统实现通信的前提和保障。通过对星间通信捕获阶段信标光的粗瞄捕获原理、关键技术和工程应用等内容进行详细的研究,提出一种粗瞄与精瞄相互结合的螺旋-正弦复合扫瞄的方法。对该方法扫瞄过程中的数值分析表明,相比单一粗瞄扫瞄方式,粗精复合扫瞄方法的扫瞄漏扫区域比单一粗扫瞄漏扫区域小、捕获概率更高、捕获时间短。该方法为星间激光通信扫瞄捕获过程提供了一种新的扫瞄方式,具有重要的意义。     

阵列雷达波束内双目标的极大似然角度估计方法

单波束内目标往往相距较近,采用传统角度分辨技术难以将其分辨,从而给目标跟踪和识别带来较大困难。于是提出基于LM算法的极大似然角度估计方法,实现波束内双目标的分辨。该方法在阵列雷达的基础上建立双目标回波模型,推导极大似然角度估计算法。考虑到求解算法直接影响极大似然角度估计的收敛速度和估计精度,利用LM算法实现了极大似然估计的求解,从而得到目标角度的精确估计。该方法避免了多次脉冲相干积累,具有计算量小的特点。仿真结果验证了方法的有效性。     

依法动员是依法行政的重要组成部分

江泽民总书记在党的十五大政治报告中指出:“依法治国,是党领导人民治理国家的基本方略”。十五大还将“一切政府机关都必须依法行政”,作为依法治国的核心内容写入了党的纲领。国防动员建设是政府的重要职能,无疑也是政府依法行政的重要组成部分。换言之,只有将国防动员建设纳入依法行政体系,依法行政才更加完善。当前和今后一个时期,依法动员似应重点解决如下几个问题: 一是要逐步完善国防动员法规体系。有法可依是     

基于Linux开发军用安全操作系统

本文论述了操作系统安全问题 ,认为我军使用国外商用操作系统是不安全的。提出应基于Linux开发符合军用安全要求的操作系统 ,并对Linux的特殊点、发展前景、以及以它为蓝本开发军用操作系统的可行性进行了系统的分析。同时列出了所要做的工作和应执行的开发路线     

发挥"中介教育"在部队道德教育中的重要功能

道德教育是思想政治教育系统中通过中介而发生作用的.通过对军人荣誉、婚恋、交往等经常性思想教育的调查及其教育中介的分析,揭示了"中介教育"在部队道德教育中的重要功能.     

南京某地新发现日本遗弃化武紧急处理后续环境监测

对南京某地日本遗弃化学武器埋藏点实施处置后,作业场地的环境状况是关系到当地居民能否恢复正常的生产和生活、健康与安全的大事。为了掌握遗弃化武泄漏物对周围环境污染程度及其变化情况,对挖掘中弹坑的抛出土和作业区泥土中总砷含章进行了跟踪监测。     

从“土八路”向“科技型”迈进——记江苏省淮阴市清河区人武部部长孙家敏

曾被江苏省政府、省军区表彰为优秀共产党员的淮阴市清河区人武部部长孙家敏,爱岗敬业,重事业,淡名利,立足岗位建功立业,他不断探索科技强军的新练法,现代战争的新打法,质量建军的新方法。他和军分区司令部组成的科技     

武器装备采购的竞争性定价研究

分析了我国传统的装备垄断定价模式的特点,从中得出军企的需求曲线是一条折线,通过与完全竞争性定价的比较分析,得出该模式的弊端,提出引入竞争来解决这一问题.在存在多个投标方的情况下,每个投标方在出价时要考虑到对手的可能出价,针对军方需求量固定的特点,建立考虑其他对手出价的定价模型,最后,对所建模型与传统的定价模型的解进行比较分析.     

直升机飞行员的摇篮

在陆航学院某团建团史上,“定格”这样一组辉煌的足迹:从这里成长起来的陆军航空兵军、师职领导曾在此受训、任教;总参首长曾多次亲临该团视察;1995年,中央军委江泽民主席视察万里长江第一城时,亲切接见了团队领导并对其开拓性培养直升机人才的作法予以嘉勉褒奖。短短14年间,由空军到陆军,历经5次大的转隶归建,他们相继完成了总参陆航局局庆10周年表演,建国50周年阅兵,国产直11直升机科研、定型、应力测试、高原、高寒等“高难新”试飞任务……2000年创下了建团史上的“五个第一”:第一次日飞行时间最长(49小时36分),第一次多批次组织跨区域转场,第一次大批量组织高难课目飞行,第一次自己组织夜航训练,第一次组织轻、中型