镌刻在警徽上的忠诚

当人民生命财产受到威胁时,时刻将“忠诚”二宇镌刻在心中,义无反顾地冲锋在前。这是湖南总队邵阳市支队支队长康正健人生的真实写照。他任支队长五年来, 成功组织指挥处置的一些重大突发事件在三湘大地广为传诵。六天六夜擒绑匪夜黑如墨。2004年4月9日晚10点, 刚从基层检查指导工作返回的康支队长, 来不及掸一掸身上的灰尘,洗去浑身的疲劳,就接到驻地邵东县公安局长请求支队派兵参与处置特大人质绑架案的电话。     

甲午战争时的日本海军

一、对大清帝国备战的提出 日本明治政府建立后,由于国力有限,所以建立的陆海军只能自保而已,断无与大国进行战争的可能,而海军尤弱。1882年朝鲜“壬午兵变”之后,大清国对朝鲜的控制比日本有优势,并且随着洋务运动的深入,军力不断增强。     

AUV纵倾角动态面滑模自适应控制

对于自主水下机器人(AUV)纵倾角跟踪问题,提出一种基于动态面滑模思想的自适应控制方法。首先对自治水下机器人纵倾角运动模型进行简化,其次针对不确定外干扰的情况,设计了自适应规律,对外干扰进行估计,在此基础之上设计了动态面滑模自适应控制器,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性,最后通过给定参数的仿真实验结果可知,所设计的控制器在系统受到不确定外干扰时,表现出良好的鲁棒性。