自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

辉光放电的负阻振荡噪声

对He-Ne管辉光放电的负阻振荡噪声作理论分析。从已知的辉光放电规律出发,得到一些与流行理论不同的结果。在选择参量数值的合理性和与实验相比较上,前者优于后者。可以期望它将有助于阐明与控制这类噪声。     

也要重视总结打败仗的教训

我军历史上打过许多胜仗,但也有过某些挫折和失利;在不少的场合是由于吸取了失利的教训,而转败为胜的。例如,解放战争时期的襄樊战役,开始我军就吃了亏。那是因为我们采取前人“先夺山后攻城”的战法,结果付出了很大的代价。在攻城受挫之后,认真总结了失利的原因和教训,不拘泥于前人的经验,果断地采取了“猛虎掏心”战术,经一天一夜激战,终于全歼守敌,活捉了敌军司令康泽。在我军历史上,类似襄樊战役的情况也还有。可是,在有的战史研究著作或文章中,却只讲     

怯防勇战

南北朝时南梁将军冯道根,奉命去镇守与北朝东魏交界的边防重镇阜陵。他到任后,率众进行战争准备,建筑城防工事,还派人到敌区侦察,好象敌人真的要来了。一些人讥笑他胆小畏敌。     

“雷锋战友”下岗以后

“对干渴的人,雷锋精神是一滴水;对饥饿的人,雷锋精神是一粒粮;对寒冷的人,雷锋精神是一缕阳光;对改革大潮中的人,雷锋精神是一片绚丽的虹,是一曲温馨的青春圆舞曲。 ——题记     

充分发挥省军区职能作用 依法加强后备力量建设

党的十五大把依法治国,建设社会主义法治国家确定为建设有中国特色社会主义政治的基本目标,并把这一方针提到党领导人民治理国家基本方略的高度。省军区作为省委的军事部兼省政府的兵役机关,在贯彻依法治国基本方略,运用法制推动和加强国防后备力量建设方面负有重要     

眉山地区提前做好征兵宣传工作

日前,四川省眉山地区行政公署征兵办根据国务院、中央军委的征兵命令,向全区发出通知,要求各级抓住重点,有的放矢地提前做好征兵宣传工作,为选送优质兵员,确保高质量地完成征兵任务打下良好的基础。 一是强化法制宜传,努力营造全社会关心、支持征兵工作的良好氛围。他们强调要从领导干部入手,加强对兵役法律、法规的学习,以有效增强其依法开展征兵工作的意识,提高依法指导征兵工作的水平。对广大人民群众,则利用各种媒介,大力宣传依法服兵役的意义 责任和义务     

雷锋的战友下岗之后……

38年前,河南省邓州市有560名青年应征入伍,非常凑巧的是,这560名青年同时与雷锋一起分到了沈阳军区工兵某团。他们与雷锋同在一个团队,有的甚至与雷锋同在一个排,他们和雷锋一起工作、学习、生活,耳闻目睹了雷锋的先进事迹。人生这次偶然的际遇,使他们从此与一位伟大的名字联系在一起。这560名青年便拥有了一个共同而光荣的名字——“雷锋的战友”。 雷锋的这些邓州籍战友们陆续转业或退伍回到了家乡,他     

坚持优秀士兵评比的标准

加强教育,防止评时争“优”。每年评比工作之前,各单位一定要认真组织大家反复学习邓小平同志关于军队建设的思想、《军队基层建设纲要》和上级有关指示精神,帮助士兵端正争优态度,明确优秀士兵评比的目的、意义和标准,树立正确的争优观。弄清争当优秀士兵重要的不是...     

赤水河畔筑路歌

这里,当年迎来了解放天下劳苦大众而浴血奋战的红军战士,今天又迎来了支援老区建设的亲人——成都军区后勤部贵州工程建筑总队的官兵。赤水河畔由此唱响了一曲军民共建致富路的壮歌。 支援老区 无怨无悔 为了改善交通条件,促进经济发展和旅游产业开发,赤水市委、市政府决定沿赤水河而上兴建切复公路。来自省内外的几家建筑工程公司都在认真掂量:这条全长6公里、宽7.5米的山岭重丘三级公路,需要建涵洞29道,架桥梁两座,公路走向山高涧深,地形复杂,施工难度大。