基于非线性Kalman滤波的导航系统误差补偿技术

针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。     

增强党员干部思想道德纯洁度

党员干部应当按照"四自"要求,在自觉把忠诚融入血脉、提高能打胜仗能力、弘扬我党我军优良作风中增强思想道德纯洁度,永葆党的先进性和纯洁性,更好地肩负起历史使命。     

发动机起动时超温的原因分析及处置方法

发动机起动时超温是一种较为特殊的故障现象。以两起典型发动机起动时超温故障为案例,分析其超温的原因,给出发动机起动时发生超温故障时的处置方法,并提出外场维护工作的几点建议。     

近海威胁目标威胁度评估与无人艇兵力分配

针对近海防御战中威胁目标规模小、速度快、灵活性强的特点,为提高无人水面艇编队御敌的作战效能,及动态适应战场态势的复杂变化,提出近海威胁目标威胁度评估模型和无人艇调度分配方案.建立威胁度影响要素框架,设计各影响要素的效用函数,通过熵权法和TOPSIS算法得出威胁目标的威胁度,并对蚁群算法中的信息蒸发系数进行改进,基于威胁...     

春风徐徐牛儿欢 回乡创业梦成真

春天是周炎平最喜欢的季节,冰雪消融,草儿猛长,放养在山里的牛群渐渐肥了起来。“每次上山,看到整座山头上部是‘队队的‘黄色军团’,就有一种成就感,特自豪。”     

基于数据链的航空作战进程研究

研究了数据链支持下的航空作战兵力变化问题。将空战能力指数通过映射关系转化为平均战斗力水平,从数学理论上证明了二者具有等价性。结合平均战斗力水平,建立了基于数据链的改进蓝彻斯特空战模型及具有增援力量的作战模型。仿真分析了等效实力比、不同初始值以及增援时刻的不同对空战进程的影响,结果表明数据链具有提高作战效能和改变战局的作用。实验发现了在增援作战时,存在"局部最优增援时刻点"这一重要结论。     

“功臣班长”的榜样潜能

【人物名片】石龙山,沈阳军区某通信团二营六连外线维护分队分队长,二级军士长。自1990年入伍以来,他有18个年头在边远站组工作,先后多次被评为优秀士官标兵、优秀共产党员,曾被评为沈阳军区通信兵双十佳标兵、全军优秀士官人才三等奖,先后荣获"学雷锋银质奖章"、"学雷锋铜质奖章",荣立一等功1次、二等功3次、三等功3次。榜样的力量是无穷的。石龙山是我见过的将这句话诠释得最到位的一个人。坐在我对面的石龙山,话很少,微黑的长方脸被风雪和烈阳雕琢得棱角分明。谦虚、低调、踏实,是石龙     

基层部队有效规避自然灾害风险探析

武警基层部队高度分散,担负任务多样,防范灾害对武警部队来说,具有特殊重要的意义。基层部队要做好重大自然灾害的预防工作,就应该把握预知险情的基本途径,掌握应对险情的主要方法,采取排除险情的根本措施,有效防止灾害对部队建设带来的损失。     

中国渐进式发展让美很迷茫

面对中国军事实力的增强和外交活动的扩展,美军开始把中国当作假想敌。并提出“空海一体战”和“海上封锁”两大军事战略。就这两大战略进行争论本身固然是件好事,但必须指出的是,当前的争论是围绕着“战略真空”环境展开的。     

空间交战仿真

本文描述了综合空间交战仿真程序开发的步骤,给出了一个候选的顶级软件结构的梅思。实际上,空间防御仿真和 SDI 仿真存在要求上的重复,因此某些子模块的应用能够满足两者的需求。这就使防止重复劳动和开发多用户使用模型成了一大难题。为了能够解决一部分这类问题,专门成立了空间防御模拟和分析顾问小组。