利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?

在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时,支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而,在许多多传感器系统中,支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型,可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性,在跟踪机动目标时造成严重的问题,这是由于目标运动模型存在不确定性。卡尔曼滤波器通常用于滤波位置测量,以估计目标的位置,速度和加速度。在设计卡尔曼滤波器时,过程噪声(加速度)方差Qk的如此选定以致于65％到95％的概率区间能包含目标的最大加速度水平。然而,当目标机动时,加速度以一种确定性方式变化。于是,与过程噪声相关的白噪声假设发生偏离,滤波器在目标机动期间产生状态估计偏差。如果选定一个较大的Qk,则在机动时的状态估计偏差较小。但当目标不作机动时,此时的Qk只能粗劣地表征目标运动,而且滤波性能远远偏离最优了。这里,举出了目标在单一坐标系运动的例子,说明了利用多传感器跟踪机动目标存在的问题,从中表明两传感器(在确定条件下,其中包括各传感器的正确配置)具有较之单一传感器更糟糕的跟踪性能。将交互式多模型算法(IMM)应用于该范例中,证明了它是一种解决跟踪滤波器性能问题的潜在方法。     

美国国家信息基础设施的信息保护研究及其进展

本文介绍了美国在对国家信息基础设施的信息保护方面的研究 ,指出信息安全对国家安全的重要性 ,并提出了如何进行信息保护的思路。     

C~3I可视会议系统

到目前为止,应用于宽带数据通讯的HF视频技术尚不实用。然而,由美国SICOM有限公司开发的新型直接序列扩频HF收发报机却可以实现上述目标。在美国国防部95年“联合战士协作演习（JWID95）”中,LPI／LPDHF收发报机显示了为C3I系统提供先进的可视会议技术的潜能。该系统利用HF收发报机在美国“海军研究与发展实验室”和“海军陆战队决策支持系统机构”两地对KG84C加密宽带数据（包括数字化视频、音频及电脑文件）进行发送和接收。与此同时,SICOM公司的Scottsdale实验室也向上述两地的HF收发报机发送了58kb／s．（kbPS）的…     

高举和捍卫邓小平理论伟大旗帜

高举和捍卫邓小平理论伟大旗帜●陈本金中国共产党第十五次全国代表大会,是在我国改革开放和社会主义现代化建设继往开来的重要时期召开的具有划时代意义的历史性盛会,是高举邓小平理论伟大旗帜沿着建设有中国特色社会主义道路奋勇前进的大会。江总书记的报告,是跨世纪...     

训练时间减少 质量怎样提高

今年,在民兵训练时间只有15天的情况下,我们共训11个课目,经考核,10个课目总评成绩优秀,1个课目为良好。我们的做法是: 一、转变观念,向统一思想认识要质量。开训后,部党委召集参训的人武、专武干部统一思想,转变观念,以求得认识统一,步调一致,保证训练质量的提高。 二、落实制度,向管理教育要质     

我军历史上的6次军事战略转变

军事战略转变是指以战争形式或和平时期的军队建设方向和重点划分的两个战略时期之间的军队和作战的改变,是军事发展一定阶段上的变革。我军建军７０年来,共经历了６次军事战略转变,这些战略转变,都是根据一定的客观形势和我军的实际进行的,因而基本上都达到了预期目的,使我军由小到大,由弱到强,不断发展壮大,并了得历次战争的胜利。但也有个别时期,由于脱离我军的客观实际,或照搬别国经验,结果给军队建设带来一定消极影     

基于Pecora-Carroll方法的蔡氏电路混沌同步的实验研究

实现混沌系统间的同步是混沌保密通信、混沌编码等混沌应用技术的关键。本文采用Ｐｅｃｏｒａ－Ｃａｒｒｏｌｌ方法实现了蔡氏电路的同步,给出了双蜗卷输出的单蝇卷输出时的实验结果,并结合了有益于建立同步的几个电路和调试的要点。     

由游程编码引伸出的一种实用,有效的二元信源压缩编码

本文提出一种基于游程编码的新型信源编码方式,并对其具体实施提出可行的方案,提高了对二元信源编码效率,降低了译码的复杂性。     

阵列排序器的VHDL设计方法

ＶＨＤＬ是数字电路设计和描述的标准语言。讨论了脉动阵列结构的排序运算器及其改进电路,它们简洁的ＶＨＤＬ描述,经计算机的综合自动生成ＦＰＧＡ或ＡＳＩＣ的门级网表。实践证明,应用ＶＨＤＬ可以极大地提高设计效率。