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本文给出了战术导弹用的捷联惯导系统在飞行条件下,三个正交方向同时有振动过载作用时,回答系统是否能够正常工作,导航性能如何的半实物仿真振动试验方法。阐述了完成该次仿真试验所应当具备的条件,所应当完成的试验准备工作,并简述了试验步骤。最后给出了工程实例。 相似文献
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“未来战斗系统”概念的由来1993年1月,美国装甲兵协会、《装甲兵》杂志和装甲兵中心战斗发展处联合举办了一次“未来主战坦克(FMBT)概念设计竞赛”。从参赛的数十份作品中评选出获第一名者为西部豪登设计局的设计方案,并在《装甲兵》杂志上公布了此方案的内容,引起了有关方面的关注。为了使所设计的FMBT可在2015年开始装备部队,该设计方案尽量采用可在近期内成熟或研制成功的技术和部件,因此当时受到美国坦克界的青睐。可是,在 相似文献
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针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。 相似文献
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1950年10月25日,中国人民志愿军遵照党中央、毛泽东主席的决定,在司令员兼政治委员彭德怀的率领下,奔赴朝鲜,同朝鲜军民并肩战斗,取得了抵抗美国侵略的伟大胜利。在朝鲜战场上,中朝人民军队共歼灭敌人109万(其中包括美军39万),击落击伤敌机1.2万多架,击毁和缴获坦克3000多辆。创造了战争史上以劣势装备战胜优势装备之敌的奇迹。抗美援朝战争的胜利,不仅打出了国威、军威,保 相似文献
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针对传统小波神经网络对无人机动力系统的故障信号降噪和识别能力差以及网络收敛速度慢、训练精度不高的问题,构建了基于改进粒子群算法(PSO)优化小波神经网络的无人机动力系统故障诊断模型。该模型运用软、硬阈值函数组合改进的新阈值函数和改进PSO优化小波神经网络的方式,克服重构信号不连续或严重失真的问题,优化了小波神经网络初始权值和阈值,使模型能够实现快速、准确分析和识别故障类型,具有较好的故障预测和诊断能力。本文中通过对比不同阈值函数的降噪能力和PSO、GA、ACO对小波神经网络的改进效果,比较BP神经网络、传统小波神经网络、PSO优化小波神经网络的故障诊断预测效果,验证了本文中构建的PSO优化小波神经网络故障诊断模型远优于其他对比模型,具有故障识别和降噪能力强、收敛速度快、训练精度高的优点,在无人机动力系统的故障诊断领域,具有较好的可行性和有效性。 相似文献
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党的十八大提出,要围绕构建中国特色社会主义社会管理体系,加快形成党委领导、政府负责、社会协调、共同参与、法制保障的社会管理体制。近年来,随着团场城镇化速度不断加快,推进以社区党组织为领导核心,辖区居住单位、"两新"党 相似文献