一种变质心高速旋转炮弹鲁棒姿态控制律

针对采用变质心技术的高速旋转炮弹的姿态控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的动态面控制方法。根据由弹体和单滑块组成的多体系统的特点,建立了系统的姿态动力学模型,并对其进行了合理的简化。将系统的滚转通道引起的强耦合、建模误差及外部扰动等视为未知不确定干扰,并且考虑由于炮弹尺寸限制而引起的多体系统控制输入(滑块位移)的有限性,设计了扩张状态观测器和辅助系统,分别对系统的干扰进行观测以及处理控制输入的有限性,综合动态面控制技术设计了姿态控制律,最后基于李雅普诺夫稳定性原理证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够在克服干扰的前提下快速稳定地跟踪指令信号,具有良好的控制精度和鲁棒性。     

山居（三首）

山居（三首）宏明山外站在山的脚下如同儿时的我站在父亲的身旁山的挺起的脊梁快与白云挨着了于是我的视线被一种坚如崖石的父亲般伟岸的精神强烈地吸引了去这是一种什么样的力量我时常们心自问我时常拍打着心坎一如拍打坚硬的崖石我时常集中自己的目光穿透厚厚的山体去抚...     

三峡之魂

三峡之魂宏明去年４月,一次出差的机会得以使我有幸与妻一起目睹三峡的丰姿。我们是从重庆顺流而下的,进入三峡已是在夜晚。耳边的风呼呼作响,远去船舷的是黑漆漆的一片,我不禁有些懊恼。转而一想,也好,在这样的时刻,倒完全可以展开如翅的思绪,探寻长江的源头,倾...     

梨乡“武”书记——记四川省苍溪县委书记罗先平关心支持国防后备力量建设的事迹

在当年红四方面军强渡嘉陵江,如今雪梨飘香,名扬海内外的梨乡——四川省苍溪县,承传爱军尚武的光荣传统,更因有一位被人们誉为“梨乡武书记”的县委书记罗先平。这位年仅41岁的县委书记,用他那不高的个头,壮实的双肩,挑起地方和武装工作两副担子。 “不关心国防的领导,不是一个合格的领导” 罗先平书记深知党管武装是我党我军的优良传统,是建设强大可靠的国防后备力量的根本保证。他经常向县各级领导干部特别是党政“一把手”讲:     

营销策略:一个令企业不得不重视的问题

对于一个现代企业来说,确定一个什么样的市场营销策略至关重要。诸不知,市场往往存在这样一种现象:一些企业无论如何经营,企业总是每况愈下,日簿西山,十分不景气;而另一些企业却能蒸蒸日上,呈现出良好的发展态势。是什么原因造成企业之间这样巨大的差异呢?那么,企业又应该推行什么样的市场营销策略,才能使企业在激烈的市场竞争中,能够处于不败之地呢?或许以下思路能带来一定的启示。     

浅谈型号研制的几种质量管理方法

本文针对目前型号研制过程质量管理的现状,从科学组建质量师系统、实施量化的质量目标管理、坚持关键评审的的预审制度、开展质量督察与监理等方面详细介绍了型号研制中加强质量管理的方法及在设计、制造总装、试验等阶段过程中的质量管理。     

坚持“法”教与“德”育并举打牢后勤干部拒腐防变的思想根基

后勤干部如何拒腐防变、预防经济违法犯罪是新形势下的一个新课题。从1998年以来,武警总部后勤部认真贯彻江主席“依法治国”和“以德治国”的重要思想,坚持把“法”教与“德”育并举,强化后勤干部的法纪和道德教育,进一步提高了后勤干部抵制各种腐朽思想侵蚀的自觉性,打牢了拒腐防变的思想基础,收到了比较明显的效果。     

歼击机指挥仪/可动炮射击控制系统的仿真研究

目前,战斗机空—空机炮射击的效率受到飞机的机动能力和驾驶员从事精确目标跟踪能力的很大限制,而提高歼击机空射能力的一个途径是配备指挥仪/可动炮射击系统。为了对比评价配可动炮和配因定炮的歼击机的跟踪瞄准性能,我们进行了前置跟踪攻击时的歼击机人机系统动态仿真。纵向平面数字仿真的初步结果表明,配上指挥仪/可动炮射击系统后,有可能使歼—7在±5°范围内的跟踪瞄准能力提高一个数量级。     

再谈百分比抽样检验的不科学性

针对相当一部分企业仍在使用已被淘汰的百分比抽样检验方法检验、验收产品的现象,从3个侧面证明这种方法的不科学性及统计抽样检验的科学性。     

密集阵近程防御武器系统的闭环火控

针对反舰导弹的特殊性,使用闭环火控机理提高系统精度,是密集阵系统对开环火控的突破。本文主要介绍该系统的闭环火控方法、武器控制计算机及软件、控制台和评价。