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针对采用变质心技术的高速旋转炮弹的姿态控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的动态面控制方法。根据由弹体和单滑块组成的多体系统的特点,建立了系统的姿态动力学模型,并对其进行了合理的简化。将系统的滚转通道引起的强耦合、建模误差及外部扰动等视为未知不确定干扰,并且考虑由于炮弹尺寸限制而引起的多体系统控制输入(滑块位移)的有限性,设计了扩张状态观测器和辅助系统,分别对系统的干扰进行观测以及处理控制输入的有限性,综合动态面控制技术设计了姿态控制律,最后基于李雅普诺夫稳定性原理证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够在克服干扰的前提下快速稳定地跟踪指令信号,具有良好的控制精度和鲁棒性。 相似文献
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针对多孔介质中人工合成水合物分布不均匀问题,提出采用微波加热法制备多孔介质水合物样品的新途径,并设计了专用微波加热装置。基于电磁场理论及微波加热均匀性影响因素分析,设计了多馈源可调式波导加热系统。通过数值模拟和加热试验分析馈能口与样品间相对位置变化对装置加热均匀性影响,探讨该装置用于水合物样品制备的可行性。结果表明:装置加热均匀性受馈能口与样品间相对位置影响较大,其加热均匀性随二者间距的增加而显著提高,数值模拟与试验结果取得了较好的一致性;加热时间对装置的加热均匀性影响较小,该微波加热装置可满足制备均匀分布水合物样品的要求,同时对于其他对加热均匀性有一定要求的试验装置的设计具有参考意义。 相似文献
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后勤干部如何拒腐防变、预防经济违法犯罪是新形势下的一个新课题。从1998年以来,武警总部后勤部认真贯彻江主席“依法治国”和“以德治国”的重要思想,坚持把“法”教与“德”育并举,强化后勤干部的法纪和道德教育,进一步提高了后勤干部抵制各种腐朽思想侵蚀的自觉性,打牢了拒腐防变的思想基础,收到了比较明显的效果。 相似文献
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如果中国大陆一旦决定出兵收复台湾,这不大可能是诺曼底式的大规模两栖登陆行动。实际情况是,大陆更可能实施一种斩首战略。即一种旨在造成指挥和控制系统瘫痪,摧毁全岛的神经中枢,进而导致对手无奈地败下阵来的战略。正如一句古老的谚语所说:“首瘫则身不存。”大陆需要做的仅仅是夺取权力中心。并俘虏其领导人。 相似文献
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非线性多输入多输出(MIMO)系统的解耦控制方法在控制理论和控制工程中都具有重要意义.非线性MIMO解耦自抗扰控制(ADRC)可以有效地解决这一问题,但它需要实时求解被测信号变量或高阶矩阵的逆.逆矩阵的求解是首要问题.在非线性MIMO解耦自抗扰控制中,将逆矩阵的求解问题总结为二阶、三阶、非方阵及变量高阶矩阵几类,并逐一给出解决方法.针对被测信号为变量的高阶矩阵,提出了一种基于高斯消元法的LU矩阵分解方法,可实时求解其逆矩阵.利用一个耦合系统的例子来测试这种方法的控制效果.仿真结果表明,采用逆矩阵法解耦的自抗扰控制器信号可以使控制系统快速达到平衡点.提出一种针对变量高阶矩阵的有效求逆方法,该方法既简单又能达到实时控制的效果,同时具有坚实的数学支持,完善了非线性MIMO解耦自抗扰控制的理论和方法,使其成为一种有效的非线性MIMO解耦控制方案. 相似文献
78.
提起美空军的"全球鹰"无人侦察机,可以说是无人不晓,这些无人侦察机在近几场局部战争中出尽风头,而美军的第一支无人机中队也已于近日成军。美海军看到了无人兵器的广阔前景,目前正在着力研究"水下‘全球鹰’"——自主式"无人水下潜艇"(UUV)。一旦无人潜艇研制成功,其作为一种前景可观的高技术兵器,将极大地提升美海军的整体作战能力。 相似文献
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最近,四川省苍溪县人武部对全县74名专武干部进行了为期15天的军政业务知识培训和作风纪律教育整顿,专武干部的业务素质普遍提高,作风纪律观念明显增强,达到了内强素质、外塑形象的目的。 为搞好培训,苍溪县人武部部长、政委分别担任训练队队长、政委,军事科长、政工科长任连长、指导员,并抽调有一定组织指挥能力和教学经验的现役干部、专武干部组成教学组,全面负责教学工作,从而做到了训练层层有人管,事事有人抓。 相似文献
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