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改进的四陀螺冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法 总被引:1,自引:0,他引:1
四个陀螺和四个加速度计构成的冗余捷联惯组系统,采用等价空间法——广义似然比法、最优奇偶向量法进行故障诊断与隔离时,会出现不能正确隔离出故障仪表的问题。分析后得出,存在一个余度时,等价空间法只能诊断出故障,而无法隔离故障仪表,这是由等价空间法的原理决定的。小波变换可对信号进行多尺度分析,能够准确地找出信号奇异点——幅值突变和频率突变等。基于以上问题,利用小波变换对突变信号敏感的特性,提出等价空间+小波变换的组合方法,对四陀螺冗余捷联惯组进行故障诊断与隔离。数字仿真试验证明:对于阶跃型故障,该组合方法能诊断故障并能成功进行故障隔离。 相似文献
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帖君 《武警工程学院学报》1997,13(1):15-20
双珠式图示是直观显示命题形式间真值关系的一种图示.命题形式间的真值关系可区分为十种:等值、矛盾、上反对、下反对、正从属、负从属、独立、僵化独立、僵化等值和僵化矛盾.在两个偶真式之间,如果前者真则后者真,前者假时后者可真可假,那么前者对后者就是正从属关系;如果前者假则后者假,前者真时后者可真可假,那么前者对后者就是负从属关系.两个恒真式间或两个恒假式间的真值关系可名为僵化等值关系.一个偶真式与一个恒真式或恒假式间的真值关系可名为僵化独立关系.一个恒真式与一个恒假式间的真值关系可名为僵化矛盾关系.在上述十种关系中,正从属和负从属都是非对称的,二者是互逆的,其余的每一种都是对称性的. 相似文献
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核化武器作为增强军事实力的重要选择已呈现扩散的趋势。未来战场核化武器使用的可能性依然存在,且核化危害形式更为多样,防化保障任务将任重而道远。装备是战斗力生成和提高的物质基础。为适应高技术局部战争的需要,防化装备的发展必须先行。 相似文献
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纯方位目标定位问题是从一系列噪声方位量测中估计一固定目标的位置,尽管在理论上,即使在没有观测者机动时,此过程亦是可观测的,但是通过适当利用观测者的运动以增加可观测程度可以使得估计性能(例如精度,稳定性和收敛速度)得到很大的提高。本文提出了纯方位固定目标定位的观测者的最优轨迹。这里所介绍的方法是基于使费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式最大化,条件是:(例如,目标的防御系统)影响观测者轨迹,状态受限制。用直接最优控制的数值方法,包括最近介绍的微分包含的方法(DI)来求最优控制问题的解。运用熟悉的斯坦斯费尔德和最大似然(ML)估计器进行计算机仿真,结果表明运用观测者的最优轨迹所得到的目标位置的可估计性得到很大的提高 相似文献
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实现对目标的自动检测与跟踪是坦克火控系统未来发展的重要方向。首先,对目标检测与跟踪技术在国内外典型第三代主战坦克火控系统中的实际应用进行了简要梳理,分析了具备目标自动检测与跟踪功能的坦克火控系统相比于传统坦克火控系统的技术优势;其次,分析了现有坦克火控系统目标自动跟踪技术的原理和核心算法,并指出了现有算法存在的缺陷与不足;最后,在从理论角度对现有目标检测与跟踪算法发展现状进行综述的基础上,对坦克火控系统目标检测与跟踪技术未来的发展趋势进行了展望。 相似文献