为了八箱鳇鱼子

刚出监狱,又入牢门,这是等待张某的结局。 2003年12月4日,位于中俄边境的黑龙江省抚远县居民丁某找到张某,让张某帮他走私一些名贵的鳇鱼子,称事后将获好处。不久,张某、丁某从冰面越过边界,在俄走私人员处接到8箱价值约25万元的鳇鱼子,被设伏的俄边防军发现,张某当场被抓获,俄     

用于纯方位目标跟踪的修正极坐标自适应卡尔曼滤波算法

针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差的问题,提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟系统噪声进行估计,动态补偿模型线性化误差,对其滤波理论及算法进行了研究和仿真。仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。     

一种新的未来空域窗瞄准点配置方法

依据未来空域窗理论最优射击密度,按照实际射弹命中点误差方差应与理论最优射击密度下射弹命中点误差方差相同的原则,提出了环状未来空域窗(包括椭圆环状未来空域窗和圆环状未来空域窗)的构造方法.同时,通过构建基于最优射击毁伤目标概率的有约束非线性函数,得到环状未来空域窗最优配置参数.算例分析表明:在网状未来空域窗、椭圆环状未来空域窗和圆环状未来空域窗中,当误差方向给定时,椭圆环状未来空域窗得到的毁伤概率最大;当误差方向未定时,圆环状未来空域窗得到的毁伤概率期望最大.     

基于效能分析方法的预警机探测效能研究

在预警机巡逻航线分析的基础上,运用系统效能分析的基本原理,对跑道型巡逻航线探测效能问题进行了研究,重点研究了强效区的探测模型和弱效区的系统映射模型。通过算例仿真对模型的各个因素的影响效果进行了分析。     

舰艇自防御的威胁排序方法研究

威胁评估与排序是舰艇自防御系统必须具备的重要功能。在多指标决策理论的基础上,结合灰色系统理论和逼近理想解方法,提出了灰色逼近理想解的威胁排序算法。首先通过建立舰艇自防御的空中威胁排序指标体系,得到各个指标的隶属度函数,再通过主客观结合的有序二元比较法得到威胁评估指标的权重,最后通过逼近理想解的灰色关联度方法对空中目标进行威胁评估与排序,并研究了分辨系数对威胁排序的影响。通过舰艇自防御防空作战实例证明了算法的有效性和工程实用性。     

真爱让他们一脉相融

2005年12月16日下午,浙江卫视钱江都市频道《情爱传奇》栏目录制现场。同主持人沈洁一样,在2个小时的录制过程中,90位来自全省各地的热心观众,都被今天这对特殊的、风华正茂的年轻夫妇深深感染了,现场不时传出抽泣声……节目录制临近结束时,一对朴实、憨厚的北方老人带着一个5岁的小男孩登     

社会转型期军队干部的形象塑造

加强社会转型时期军队干部队伍建设 ,应坚持树立五种形象的基本要求和方向 ,即 :忠于马克思主义的政治家形象 ;打赢未来高技术局部战争的军事家形象 ;躬身实践带头奉献的军营实干家形象 ;具有处理复杂事物能力的专门家形象 ;密切联系官兵的军中活动家形象。各级领导必须高度重视 ,身体力行 ,努力塑造良好形象     

一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法

在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,...     

新形势下深化“网格化”管理机制加强社区消防安全工作的探讨

本人结合工作实际,立足当前与长远建设,详细分析了当前形势下社区消防管理工作出现的主要问题,对存在问题进行了原因分析,并提出了社区消防安全网格化管理模式的成效与弊端,在此基础上就如何在新形势下深化社区“网格化”消防安全管理工作提出了具体对策和措施。     

抗金葡萄肠毒素B的单克隆抗体的纯化与鉴定

复苏抗金葡萄肠毒素的杂交瘤细胞株２Ｄ１,１Ｄ２,１Ａ３,１Ｇ４,２Ｂ１,经１０％胎牛血清的ＲＰＭＩ１６４０培养基传代扩增,以１＊１０＾６２个细胞／鼠,腹腔注射降植烷自理伯ＢＡＬＢ／Ｃ小鼠,１０天后收集腹水,经快速酶联免疫吸收实验测得腹水抗体效价为１．６＊１０＾－６－３．２＊１０＾－６。