微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。     

网络语言研究

随着互联网的发展和普及 ,一种全新的言说方式———网络语言———应运而生。对于这一特殊的语言现象 ,有人批评 ,有人倡导。对于网络语言的发展我们既不能草木皆兵 ,又不能放任不管 ,应该宽容对待 ,积极引导。对网络语言进行规范 ,目前没有必要 ,也不可行。在当前情况下 ,使用网络语言应着重注意四个方面的问题。