用一种自适应UKF滤波器跟踪机动目标

在非线性系统中用自适应Kalman滤波器跟踪机动目标时,必须采用扩展Kalman形式,但扩展Kalman有精度低、易发散的缺点.在标准UKF滤波器的基础上,应用无迹变换将测量坐标系下的滤波残差统计特性转换到三维笛卡儿坐标系下,根据三维坐标下的滤波残差变化实时改变过程噪声协方差矩阵的大小,实现了自适应UKF滤波.滤波器既具备UKF滤波器精度高,不易发散的优点,同时不需了解目标机动的先验信息.仿真表明了本滤波器的有效性.     

武警部队专业技术干部退役倾向实证研究

文章采用工作控制感三维度模型和薪酬激励二维度模型对武警部队专业技术干部退役的倾向进行了探讨。对216名专业技术干部的调查数据显示,工作控制感对退役倾向具有显著负影响,薪酬激励对退役倾向具有显著负影响,并且它们之间存在交互作用。文章指出,为降低专业技术干部退役倾向,相关部门应致力于培养专业技术干部的荣誉感和责任心,提升他们的工作控制感,进一步改善他们的薪酬待遇。     

关于建立军人社会保险制度的思考(上)

所谓军人社会保险,是国家通过立法的形式,筹集社会保险基金,对军人因年老、疾病、伤残、病故、牺牲以及退役安置等因素所导致的损失,给予军人及其家属经济补偿的一种社会保障制度。其实质是国家有目的地通过再分配的形式,对军人履行特殊职业、承担特殊义务进行权益保护的一种经济补偿。其内容主要包括人身伤亡保险、医疗保险、养老     

舰船极低频电场的产生机理及其防护

舰船极低频电场由于能在海水中传播到很远的距离,而且很容易被探测到,已成为舰船的一个重要目标特性.螺旋桨转动调制舰船腐蚀电流和外加电流阴极保护系统在海水中产生的电流是舰船极低频电场的2个重要来源.质量较差的阴极保护系统(ICCP)中的电源滤波器也会导致极低频电场的产生.电磁场防护结构工艺、被动轴接地系统、主动轴接地系统和电场抵消系统是目前降低舰船极低频电场的主要方法.     

与时俱进的“礁堡文化”

党的十七届六中全会提出了建设社会主义文化强国的战略目标,理解把握全会精神实质,贯彻落实全会决策部署,军队要着力发挥军事文化的铸魂功能、励志功能、激励功能、引导功能、育人功能、宣传功能、学习功能。海军南沙守备部队多年来坚持探索创新＂礁堡文化＂,不断丰富弘扬南沙精神,为出色完成守礁任务提供了有力支撑。     

提高党委依法决策的质量

新形势下,部队党委决策的范围越来越宽、要求越来越高,影响决策的因素也越来越多,给党委正确决策带来了新的挑战。如何适应这些新情况、新特点,提高依法决策质量,成为各级党委必须面对的重要课题。     

陆军通用装备保障体系改革研究

对陆军通用保障体系建设现状及存在的问题进行了分析,提出了陆军通用装备保障体系改革的目标和原则,从科学统筹保障任务、优化配置专业力量、统一建设保障手段、强化基于信息系统的体系运行管理等4个方面阐述了具体改革内容,为陆军通用装备保障体系改革实践提供了理论依据和支撑。     

舰船毁伤仿真评估方法的现状及研究内容

针对舰船目标的毁伤仿真评估方法,总结了舰船毁伤评估方法国内外目前的研究方法及成果,提出了舰船毁伤仿真评估主要的研究内容,为相关舰船目标易损性评估研究工作提供参考.     

吹响编练用“交响曲”——贵阳市云岩区人武部党委用科学发展观指导民兵建设纪实

贵州省贵阳市云岩区人武部党委以军事斗争准备为牵引,吹响向“编兵、练兵、用兵”要战斗力的“交响曲”,使辖区民兵组织建设走上了科学发展的快车道。     

基于四叉树的LOD虚拟复杂地形场景简化技术研究

复杂地形场荣虚拟显示简化技术是可视化领域的研究热点之一。为了满足复杂地形场景显示中实时性和逼真度的要求,根据人的视觉特点,采用与视点相关的四叉树LOD方法,以视距和地形粗糙度为依据来确定地形节点的细节程度,递归地进行四叉树分割,为各节点分配不同的分辨率。根据视距确定由于分辨率不同导致的裂缝缝补方法,有效地实现了地形的简化。