一种系统存在有界干扰的混合自适应极点配置方案

主要讨论了确定性单输入单输出连续时间系统存在有界干扰时的混合自适应极点配置问题,给出了一种间接式混合自适应极点配置方案,并以某飞行器自动驾驶仪为例,对该方案进行了数字仿真,结果表明,该方案能有效地抑制有界干扰的不利影响。     

评《军事经济学说史》

80年代以来,我国军事经济理论研究园地沐浴着改革开放的春风,群芳争艳,硕果累累。其中,由全国优秀教师、军事经济学院刘业础教授主编的《军事经济学说史》(军事科学出版社1995年版,属全军“八五”军事科研列项重点课题)的问世,是填补我国史学研究一项空白的力作,备受人们关注。全书分为导论、古代、近代、现代(上、下)四篇,共20章,计近40万言。作者披历数载,经过艰辛劳动,从2000多年的史料中探寻军事经济学说发展的轨迹,实不乏真知灼见。拜读这部著作,我们认为它有以下主要特点: 1 时间跨度大,涵盖面宽     

冬虫夏草落户伏牛山

多少年来,不知有多少中草药培植专家,对生长在西北高原上的国家珍稀名贵中草药——冬虫夏草,进行了无数次的内地迁栽试种,被称为在“足”不出西北高原的“娇小姐”。如今,“娇小姐”在河南省内乡县余关乡朱沟村基干民兵朱龙昊一年多的“爱恋”下,终于在伏牛山区安家落户,首创我国内地人工栽培冬虫夏草之先例,为我国大面积种植冬虫夏草提供了宝贵经验,为山区人民开辟了一条     

注重业务技能培训 不断提高财务干部专业水平

为不断提升部队依法管财、科学理财、勤俭用财的能力,5月12日至28日,新疆军区先后在乌鲁木齐、喀什两地举办业务技能培训,180余名业务人员参加了学习。这次培训主要采取专家授课、专题辅导、现场观摩、讨论交流、解疑释惑等形式,主要针对制约部队财经管理的“瓶颈”问题和当前部队财务管理的新情况、新特点,着力解决部队预算管理、生活费管理、住房资金管理、     

全面提升民兵组织建设质量

面对军事斗争准备的新要求、市场经济的新发展,民兵基层组织建设的背景和环境发生了很大变化,这种变化对基层组织建设的影响是全方位的。为此,进一步解决好民兵组织建设思路、方法、标准等方面的问题,对提升民兵组织建     

导弹起竖机构驱动方式优化

为提高导弹起竖机构的快速性和稳定性,对起竖机构的驱动方式进行优化。首先基于Matlab/Simulink和Abaqus建立起竖机构的数学模型和动力学模型,将两类模型仿真得到的油缸载荷进行对比,表明两类模型的正确性;其次,推导驱动方式优化设计数学模型,编写s函数对优化设计模型进行计算;最后,对优化后驱动方式进行仿真分析,表明优化后驱动方式能够有效地提高起竖机构的快速性和稳定性。     

自适应反步滑模控制在火箭炮伺服系统中应用

针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种新型的自适应反步滑模位置控制器(ABSMC)。首先对于模型中的不确定参数,采用自适应鲁棒算法进行有效估计,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov函数,最终给出系统的自适应控制器和不确定参数自适应律的设计方法。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效抑制抖振,系统跟踪误差小,跟踪性能好,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。     

注重军校学员思想骨干队伍的层次性

近些年来 ,许多院校在加强思想工作骨干队伍建设 ,充分发挥其在思想建设中的作用方面 ,创造了许多成功的经验 ,使传统的抓“先进”思想工作骨干的工作方法有了新的发展。实践证明 ,依靠以党员、团小组长、区队长、分队长组成的学员思想工作骨干队伍 ,具有鲜明的先进性 ,是开展经常性工作的中坚力量。但在具体工作中 ,特别是在改革开放和社会主义市场经济条件下 ,由于学员的思想观念和成份发生了许多新的变化 ,因而单纯依靠“先进层”组成的骨干队伍做思想工作已显得不够了。有些思想后进的学员认为 ,思想工作骨干是“打小报告”的 ,是专门“…     

恐龙之乡的“兵书记”

在河南省的西部边陲,素有"恐龙之乡"的山区小县,有一位关心、支持武装工作的县委书记,人称"兵书记".他就是西峡县县委书记、人武部党委第一书记刘朝瑞.     

军队企业党委贯彻民主集中制要防止三种倾向

对于军队系列编制、企业化管理的企业党委来讲,在贯彻民主集中制中,遇到比较多的情况是在谋事决策、使用干部、经费开支等敏感、热点问题上经常出现个人与集体、民主与集中之间的分岐和矛盾.对这些分岐和矛盾,是有意回避,还是面对现实,予以妥善地解决,这是对企业党委战斗力和原则性的有效检验.企业党委要真正加强党的集体领导,坚定不移地贯彻民主集中制,当前有三种倾向必须注意和防止.