低成本SINS/GPS组合导航系统仿真

捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点。针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型。利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果。通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性。     

王富民的“富民爱武”情——记河南省陕县人武部党委第一书记王富民

河南省陕县县委书记、人武部党委第一书记王富民,以一名军人的情怀,热爱、支持、关心武装工作,为人武部尽职责、办实事、解难题,不断开创武装工作新局面。人武部建设一年一个新台阶,1998年被省军区评为“先进人武部党委”,1999年被省军区评为“四个基本”建设先进单位、济南军区表彰为“青年民兵之家”建设先进单位,2000年又被省委、省政府、省军区评为“抓基层”先进单位。     

送“礼”与送“理”

读者肯定从电视、报刊等新闻媒体上看到或听到一些这样的事 :不管是大贪官还是小贪官在被送上法庭接受人民审判之前 ,绝大部分是从“行贿者”送的“礼”开始的。从收一件礼品开始 ,然后胆子越来越大 ,私欲不断膨胀 ,直至经不起金钱、权力和美色的诱惑 ,理想逐渐变成了“礼”想 ,进而滑向犯罪的深渊 ,最终把人民赋予的为人民谋福祉的权力变为满足个人私欲的“摇钱树”。当受到法律的严惩时 ,才悔恨交加 ,泪流满面 ,悔自己当初不该收那个“礼”。这看来 ,好像是那“礼”在作祟。但是那些贪官是不是在开始收“礼”时 ,能从“礼”中悟出“理”来…     

遏制突发事件应注意把握先机之利

遏制突发事件,维护社会稳定,是民兵、预备役部队的重要使命。组织民兵、预备役部队遏制突发事件,必须争取主动,抢占先机之利。 一、谋事在先早准备 突发事件的不确定因素多,要有效应对,必须预有准备。从以往发生的一些突发事件看,虽然诱因多而复杂,有的甚至很隐秘,但并非无端倪可察。任何不安全、不稳定因素的形成、蔓延乃至发展成重大事件或骚(暴)乱事件,都有其必然的过程和可知的迹象。只要及时对各种矛盾和苗头深研细究,自     

选思想骨干的“忌”与“倡”

思想工作骨干队伍是连队思想政治工作的重要组成部分。思想工作骨干要“以党员、班长和士官为主体,同时选择一些优秀战士参加”,其确定须经严格考核,并经党支部审批,以确保质量。但现实中,有的单位把资历老的、“听话”的、干活卖劲的选为思想骨干,还有的只偏重某一部门、某一层次等。这些看似不太显眼的地方,却给思想工作骨     

送“礼”送“理”

读者肯定从电视、报刊等新闻媒体上看到或听到一些这样的事;不管是大贪官还是小贪官在被送上法庭接受人民审判之前,绝大部分是从“行贿者”送的“礼”开始的。从收一件礼品开始,然后胆子越来越大,私欲不断膨胀,直至经不起金钱、权力和美色的诱惑。     

牢记使命坚持创新建设高科技现代化和谐研究所——记走过50年辉煌历程的中国兵器工业集团火炮研究所

中国保尔——吴运铎所在的火炮研究所已走过50年的辉煌历程,50年后的今天该所是什么模样?上世纪50年代,响应中央“向现代化科学进军”的号召,     

室温下单电子晶体管3种临界尺寸的确定

为使单电子晶体管达到实际应用的地步,开展室温条件下相关研究成为必然。从正统理论出发,推导、计算出室温条件下单电子晶体管能否正常工作的库仑岛临界尺寸:存储器件为6.5nm,逻辑器件为1.5nm;本文还推导和计算出单电子晶体管室温下发生能量量子化效应的临界尺寸:4.7nm,并对这3种临界尺寸进行了验证和分析。另外,通过比较分析本文还得出了室温条件下,所有逻辑器件均必须考虑能量量子化效应,所有存储器件应尽量考虑能量量子化效应的结论。分析结果表明,库仑岛临界尺寸的确定对单电子晶体管的实际应用具有重要意义。