自适应模糊滑模在火箭炮位置伺服系统中的应用

针对多管火箭炮交流位置伺服系统转动惯量和负载力矩变化大的特性,设计了自适应模糊滑模位置控制器.用模糊控制逼近理想滑模控制,设计切换控制补偿逼近误差,自适应控制调节模糊参数和切换控制的不确定上界.为了保证系统渐进稳定和可控,根据李亚普函数导出自适应率.仿真结果表明该控制策略不仅保证了系统的静、动态特性,而且对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性.     

韩瑜 像钻头一样过硬

"要想当好钻井连的指导员,就得像钻头一样过硬。"这是当了4年指导员、带出2个先进连的宁夏军区某给水工程团钻井三连指导员韩瑜的体会,简单形象却不失深刻。细想也是,如果钻头不过硬,钻机如何打出井;如果指导员不过硬,连队如何向前进?     

消防气压给水设备应用探讨

通过对消防气压给水设备在消防给水系统中的作用分析,讨论了消防气压给水设备＂大罐＂和＂小罐＂的区别,指出了不同作用时气压罐消防水容积和稳压泵流量的要求,并提出了气压给水设备设计应着重把关的问题,同时阐明了该设备运行时的气压控制、水流控制及稳压泵供电等要求。     

真化肥“坑农”也可投诉

3月下旬,河南省南阳市消费者协会处理一起“真化肥投诉案”。根据有关法律规定,经过消协调查,做工作调解,卖真化肥的商家赔付补偿投诉者经济损失5万元。春耕期间,西峡县五里桥乡50多户农民购买了南阳市某某农业生产资料销售公司出售的玉米复合化肥后,计有近千亩玉     

特色经济富农家 西峡县三十万人吃上“香菇饭”

又是一月--离春天最近的日子!神州大地, 漫天的瑞雪压不住渴盼与憧憬的希望火苗,寒冷的冬天难遮掩亿万农民如炽的热情。一个个一月, 诞生了一个个情系"三农"的"一号文件";一个个春天,播种下一段段收获的历程。在党中央"三农" 政策大见成效的又一个一月,我们推荐这组来自基层、充满泥土芳香的稿件,见证并讴歌这段中国农村发生历史性嬗变的时刻。 --编者     

紧贴使命 精编精训

黑龙江省苦预备役高炮团在抓年度事训练中,本着“贴近实战练精兵,瞄准强敌谋打赢”的要求,按照“精编精训,配剂配强”的标准来编兵整组,     

面向故障的软件测试方法研究

提出了一种面向故障的软件测试方法,用以检测C程序中坏的存储分配、存储泄漏、空指针引用、数组越界和未初始化变量等5类故障.该方法在词法分析和语法分析的基础上,利用检查点查找算法查找可疑点,通过适当的人工确认,能够有效找出软件中的故障.     

同心之利可断金——云南省会泽县人武部党委"一班人"团结干事纪实

近年来,会泽县人武部党委"一班人"努力践行"三个代表"重要思想,精诚团结,和衷共济,全面建设年年取得新成绩,多项工作受到上级表彰。 (一) 从抓学习开始,用学习成果来营造浓厚的团结氛围,这是会泽县人武部党委"一班人"的共识。 政委彭昭强是2003年5月从云南省军区宣传处副处长岗位上提拔到会泽县人武部任职的。到任后在部里召开的第一次党委会上,他恳切地说:"在上任之前,省军区政治部蒋崇安主任对我说,作为一名党委书记,最核心的一条就是要抓好班子团结,团结出凝聚力、出战斗力。我们一定要牢记首长的嘱托,把促进班子团结当成头     

枪械的由来及发展

纵观人类历史,无论古代、近代,还是现代,无不充满着战争。作为人类进行战争的工具——枪械,亦随着人类社会的发展而发展,并形成了轻兵器特有的历史发展过程。一、步枪从远古到公元十世纪,军队的作战武器是刀、矛、剑等冷兵器。到公元1132年,中国南宋军事学家陈规发明了世界军事史上第一种管形火器——火枪。它用巨竹做枪筒,内装火药,战斗时点着,借喷出的火焰烧伤敌人。这种火枪是现代管形火器的鼻祖。十五世纪末,德国人制造了线膛枪。其膛线是直线形式,将软铅做的弹丸用探条将其嵌入线膛,使弹头与膛壁贴合得更紧密,以充分利用火药气体的推动…     

心理战效应产生的机制及过程

在20世纪90年代以来的海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争中,对抗双方不仅在有形的战场上进行着激烈的拼杀,同时,在心理战场这块无形战场上的较量同样是惊心动魄的,这种巨大的“软杀伤”对战争进程和结局的影响越来越大,让我们领略了高技术局部战争的风貌,窥视到了信息化战争心理战的雏形。世界各国的军事家都意识到了:战争已不再单纯是武力的较量同时也是舆论的较量、心理的对抗和法理的争夺;心理战已成现代战争须臾不离的组成部分,成为了一种新的战争形式,赢得政治主动、军事胜利的重要手段和重要的作战样式,制约着整个武力战…