从“基辅”号看俄航母的坎坷历程

3月10日,前苏联海军高级将领沙利特·尤里正式接受天津北洋舰船游乐港有限公司聘请,成为“其辅”号旅游航母首任舰长。再过半年,远在河北海关整修的“基辅”号航母就正式落位天津航母公园了。届时,沙利特·尤里将军还将带来60名乌克兰退役士兵共同管理保养航母。同时,他们将分穿航长服装和当年“基辅”号航母士兵军服,向游客讲述自己与航母一起度过的岁月让游客体味原汁原味的“基辅”号航母魅力。     

铸造民兵反恐精英

乌鲁木齐市新市区人民武装部积极适应边疆城市反恐怖斗争的需要,努力探索城市民兵改革的新路子,以反恐怖军事斗争任务为牵引,立足现有装备,本着“建为用,训为战”的思想,率先在西北地区组建了民     

从潜艇飞出的小鸟:美军发展潜射无人机

经过不断发展,军用无人机已从最初的靶机,演变成具备侦察、干扰、攻击等多种功能的高技术武器装备,并在近期的局部战争中得到广泛应用、取得突出效果。上世纪80年代,美国等发达国家海军开始在水面舰艇上装备多功能舰载无人机。90年代,美国又率先研制潜射无人机并进行发射试验,使之成为潜艇预警侦察、通信导航、对地攻击的重要武器装备、大大提高了潜艇的作战能力。美军潜射无人机的发展美军最早的潜射无人机是洛克希德·     

机器人技术方兴未艾

机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具,在减轻劳动强度,提高生产率,改变生产模式,把人从危险、恶劣的工作环境下解放出来等方面,显示出极大的优越性;它在原子能利用、海洋开发、宇宙探测及社会生活等方面也具有重要的应用价值。机器人的研制和应用充分反映了机器进化和生产系统的发展方向,并将对人类的生产和生活方式产生深远的影响。因此,机器人技术已成为当今应用广泛,发展     

张少增精彩军旅的成长公式

他叫张少增。1998年 7月,他大学毕业特招入伍,分配到某飞行学院维护初教某型飞机。入伍第 3年,被破格从机械师提拔为副中队长:第4年, 提拔为中队长:第7年, 被越级提拔为大队长……从一名地方大学生到飞行团机务大队的军事主官, 张少增7年里一直走在同侪的前列。为什么是他? 凭什么是他?     

爱武书记的故事——记辽中县委书记张东阳

当你走进辽中县人武部的荣誉室．一定会被许多锦旗、奖杯、牌匾所吸引。近年来,人武部连续被上级评为先进单位,民兵武器装备仓库被军区评为先进库房,全面建设水平跨入了本地同行业的先进行列。谈到这些荣誉．人武部干部、职工一致认为,这主要得益于他们有一位关心厚爱武装工作的好书记——张东阳。     

有效飞机动力学转换对驾驶员诱发振荡影响

有效飞机动力学转换可能会导致人机闭环失稳,在特定条件下会引起驾驶员诱发振荡。针对此问题,分析了致使驾驶员诱发振荡发生的主要因素,构建了人机闭环系统模型,推导了人机闭环系统失稳数学模型。研究了引起有效飞机动力学转换的可能因素,并运用时域和频域分析技术对有效飞机动力学转换所产生的影响进行了分析。案例研究表明:有效飞机动力学转换后,在特定条件下可引发驾驶员诱发振荡,但由此引起的驾驶员诱发振荡可以采用相关方法进行抑制。在恰当的抑制方法作用下,由有效飞机动力学转换引发的驾驶员诱发振荡不会产生灾难性的后果。     

破解依法征兵难题推进依法征兵实践

依法征兵是贯彻落实依法治国战略的重要举措,是征兵工作创新发展的必然要求,也是解决当前征兵面临矛盾问题的有效方式。征兵工作是国家行为,兵役机关必须紧跟依法治国进程,从法治角度观察问题,以法治思维分析问题,用法治方式解决难题,积极推进兵役法规的执法创新和执法实践。     

军费预算综合信息系统的宏观构建

构建完善的军费预算综合信息系统,对军费预算实施信息化管理,可以为军费分配宏观决策和微观预算管理提供全方位的信息决策依据。文章对我军信息化建设形势下,军费预算综合信息系统构建的必要性、构建原则及系统设计思路进行了论述。     

浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制

针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;然后,基于滑模控制器的设计问题,利用模糊逻辑和自适应控制律,调节滑模控制器的参数,估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰,增强系统对随机不确定性的适应能力,提高控制系统的鲁棒性和控制精度;最后,利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题,实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定,且稳定精度高于 。