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针对具有状态和控制输入时滞的随机系统,考虑控制器增益存在加性摄动时,设计一种非脆弱保成本控制器。主要目的是,设计的状态反馈控制器对于所有容许的控制器摄动,仍然能够保证闭环系统不仅均方渐近稳定,而且二次型性能指标函数具有确定上界。基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)等方法,把控制问题转化为LMI可行问题,以LMI的形式给出控制器存在的充分条件,当LMI可行时即可构造出相应的状态反馈控制律。最后,提供数值算例进一步说明该设计方法是正确和有效的。 相似文献
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河北保定既是革命老区又是经济发展较快的地区.该市人防办在贯彻落实军民融合发展战略中,形成"瞄准省优创一流、团结拼搏上台阶,坚持融合发展方向,走可持续发展道路,实现应急能力常态化"共识,为完善城市功能、建设坚强人防,抢抓机遇、苦干实干、屡创佳绩. 相似文献
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武警部队指挥自动化管理专业自开设以来,为部队培养了一批骨干技术人才。但在军队院校学历教育向任职教育转型的宏观背景下,指挥自动化管理专业建设改革进程尚显滞后,急需从人才培养定位、教员队伍、教学内容、教学方法、教学条件等方面进行职业化改造,创建符合职业教育规律的指挥自动化管理专业体系。 相似文献
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基于偏最小二乘回归的军用飞机采购价格预测 总被引:5,自引:1,他引:4
考虑到军用飞机采购价格样本数据少、难于预测的特点和偏最小二乘回归方法在处理小样本多元数据方面的优势,提出一种基于偏最小二乘回归的军用飞机价格预测方法.偏最小二乘回归首先提取第一、第二主成分对采购价格样本的特异点进行剔除;然后进行变量投影重要度分析来筛选变量;最后,偏最小二乘回归对筛选的变量进行回归建立军用飞机价格预测模型,并对军用飞机价格进行预测.结果表明,在军用飞机价格预测方面,与未筛选变量的回归模型和逐步多元回归相比,经过变量筛选的偏最小二乘回归模型预测的精度更高,更能体现采购价格与飞机性能参数之间的关系. 相似文献
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针对开源编译器Open64存在MPI不能自动并行化的问题,对Open64中面向Cluster的MPI代码自动生成进行了研究。分析了MPI代码自动生成模块在Open64体系结构中的位置,提出了基于Open64的MPI代码自动生成算法,并对其进行了实验验证。实验结果表明:该算法不但能够有效降低MPI并行程序的通信开销,而且能够明显提高其加速比。 相似文献
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结合学科理论特点与教学实践 ,从挖掘教材潜能、优化教材内容结构 ,以及扩展课堂知识容量、加强知识应用能力等方面 ,论述了培养学生创造性思维能力的重要性及所采取的具体方法 相似文献
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