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遥控两栖车的控制系统由控制端和受控端2部分组成.控制端负责采集各种驾驶信号,然后通过电台将控制信号传输到受控端.受控端接收到控制信号后,使相应的执行机构动作,达到车辆的遥控驾驶.本文着重进行了控制端的软硬件设计.该系统在试验中各项性能达到了使用要求. 相似文献
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高阶累积量的模态参数辨识方法能够消除高斯噪声的影响。但基于传统的高阶累积量降阶方法的子空间模态参数辨识方法具有一定的缺陷。为此,提出2种降阶方法用于高阶累积量的子空间模态参数辨识方法,并对这2种方法进行了比较。利用主切片方法对某变截面轴进行了模态参数识别,获得了与有限元法相一致的计算结果,从而证明了该方法的可靠性。该方法的辨识质量较高,能够用于一般结构的模态参数辨识。 相似文献
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在大量数据充斥的“微时代”,各个领域的信息以多样化的方式传播到大学生群体中,碎片化的信息为原有高校思想教育带来了机遇和挑战。本文通过“微时代”对大学生思想教育的影响进行总结,调查、归纳其影响产生的原因。“微时代”对现代大学生思想教育的影响具有正、负两面,而究其产生的原因则是大学生对网络的频繁使用及“微时代”信息的隐蔽性。根据这些原因,本文对现在的大学生思想教育工作进行总结,并对未来的教育提出建议。 相似文献
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对于结构测试中的不可达路径问题,仅仅使用传统的不可达路径排除方法存在很大的限制性,应用效果一般.积极选择可达路径的思想可有效减少不可达路径的产生.目前,基于最少谓词思想的路径生成方法得到广泛的认可.了解可达路径选择思想后,主要介绍一种基于数据流信息的,具体应用基本程序切片技术来生成可达路径的方法,该方法可生成几乎有最少谓词的路径,有较好效果. 相似文献
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日前,从欧盟国际生态认证中心传来喜讯:河南省西峡县民兵柴志成组织出口的一批优质香菇,顺利销往法国市场。 西峡县种植的食用菌、中草药、林果等天然有机食品种类繁多,年产量在50万公斤以上的就有60多种。今年34岁的柴志成是西峡县城关镇民兵。从1994年起,他便开始从事食用菌购销经营。近年 相似文献