弹道式导弹自对准系统的随机最优控制

固定基座发射的弹道式导弹,可以利用三轴陀螺平台罗盘系统来实现全方位自对准。在考虑到系统噪声及测量噪声情况下,根据离散型线性随机系统最优控制的分离定理,实现平台罗盘自对准系统的最优控制。计算结果表明,所讨论的方法,可以在对准精度、对准时闻及对随机干扰信号的滤波作用诸性能要求方面,获得满意的结果。     

某越野火箭炮行驶垂向动态特性研究

以某型高机动越野火箭炮为研究对象,基于随机路面激励,应用多刚体系统动力学和柔性多体动力学的理论,建立该越野火箭炮刚柔耦合模型,研究其行驶垂向动力学特性。考虑了油气弹簧的非线性特性以及轮胎的作用,重点编写了B、C、D级路面的随机路面谱,进行不同车速下的行驶动力学仿真。结果表明,非线性的油气悬架系统能较好地减轻路面的垂向冲击。仿真得到的车炮动态响应特性曲线,为该高机动火箭炮的研制提供了有用的参考。     

防弹衣的过去、现在和未来

防弹衣是一种用于防护枪弹或破片对人体伤害的装备,它对于减少部队作战人员和执行任务的警察的伤亡起到了非常重要的防护作用。据美国关于越战中士兵伤亡统计显示:越战中阵亡的美军士兵因头、颈部受伤致死的占39%,胸、腹部占37.2%,下肢占6.8%。表明占人体表面积40%的头、颈、胸和腹四个部位最易受到攻击和造成伤亡,所以,防弹衣应当主要保护这些部位(头部保护用防弹头盔)。目前,防弹衣己成为现代军队和警察在执行任务时不可缺少的防护装备。一、过去的防弹衣据资料记载,早在第一次世界大战期间,德国军队就开始将6.4毫米厚的丝织物制成的布袋…     

让每一位教师做最好的自己——对教师专业化成长的再思考

教师的成长关系着学生的成长、学校的成长。本文从教师专业成长的实践探索出发,从学生视角对教师角色进行再确认,从个体视角提出＂做最好的自己＂的专业成长目标,深入阐述了教师管理理念、打造教师成长空间及实现教师成长的途径。     

四元数法在计算机图形学中的应用

详细介绍了四元数法的定义、性质以及在计算机图形学中的应用 ,获得了对给定轴旋转的有效四元数表示 ,比较了四元数法与传统方法在三维物体旋转中的优劣     

确立先进标准 瞄准前沿练兵

黑龙江某预备役炮兵团党委在抓团队全面建设中,严格按照“两应”和“两个能力”的要求,以做好军事斗争准备为牵引,瞄准前沿演兵、砺兵。尤其是在开展保持共产党员先进性教育活动以来,团党委“一班人”未雨绸缪,开拓创新,精心打造“学习型”团队,本着“拓新路、创业绩、靠前沿、争第一”目标抓建设,在“合心、合力、合拍”上下功夫,积极探索,创新发展,进一步增强了党委的凝聚力和部队战斗力的生成,先后被军区和省军区评为“预备役部队建设先进单位”、“先进团党委”和“全面建设先进团”;被黑龙江省政府评为“拥政爱民先进单位”和“国防教育先进单位”。     

关于培养高素质跨世纪军事经济管理人才的思考

培养高素质跨世纪军事经济管理人才,是军事经济教育面临的重大课题。为此,要注重跨世纪军事经济管理人才的素质教育,确立素质教育的新观念,克服“应急教育”的缺陷,通过素质教育的实践探索,创立素质教育新模式,加强人才的素质培养;要优化人才的素质结构,培养其合格的政治素质,优良的军事素质、出色的管理素质、过硬的业务素质和健康的身心素质;要确立培养人才的新思路,注重人才培养的超前性、系统性、开放性。     

全面提升民兵组织建设质量

面对军事斗争准备的新要求、市场经济的新发展,民兵基层组织建设的背景和环境发生了很大变化,这种变化对基层组织建设的影响是全方位的。为此,进一步解决好民兵组织建设思路、方法、标准等方面的问题,对提升民兵组织建     

一种系统存在有界干扰的混合自适应极点配置方案

主要讨论了确定性单输入单输出连续时间系统存在有界干扰时的混合自适应极点配置问题,给出了一种间接式混合自适应极点配置方案,并以某飞行器自动驾驶仪为例,对该方案进行了数字仿真,结果表明,该方案能有效地抑制有界干扰的不利影响。     

健全任职教育教员队伍建设机制的思考

当前,军队院校任职教育教员队伍建设存在一定的问题,不能完全适应教育转型特别是任职教育发展需要。必须有针对性地加强任职教育教员队伍建设,形成良性循环的选拔、培养、交流、任用和淘汰机制,建设一支适应任职教育深入发展需要的教员队伍。