考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究

针对青岛等海域浒苔泛滥成灾的问题,开展了由浮绳柔性连接两艘水面无人船艇构成的双无人船艇系统协同控制策略研究,通过双无人船艇系统清扫浒苔,并将其拖运至海岸.考虑系统中的无人船艇动力、浮绳力矩和水流产生的干扰力矩,建立了欠驱动无人船艇三自由度动力学模型,提出了基于距离的包含编队和跟踪两个模式的协同控制策略.双无人船艇系统作...     

推进系统热管理试验台架控制规律

在分析装甲车辆推进系统热管理研究需求的基础上,设计了试验台架的总体方案。建立了并联管路数学模型,分析了并联管路阀门开度、阻抗、压头以及流量间的关系;建立了换热器数学模型,分析了质流量热容与温度、流量与传热之间的关系。基于GT-COOL和Simulink软件建立了台架及其控制规律联合仿真模型,仿真结果验证了数学模型理论分析的正确性,为台架变工况的控制策略提供了理论指导。     

高功率密度柴油机热部件散热量MAP研究

为满足某型高功率密度柴油机智能化控制冷却系统的设计需要,构建了高功率密度柴油机与冷却系统的工作过程耦合模型。利用该模型计算了柴油机关键热部件的散热量MAP,并对结果进行了分析。结果表明:一级中冷和二级中冷散热量随环境温度升高而降低;级间中冷散热量随环境温度的升高而升高。应用该方法能够快速掌握高功率密度柴油机的散热规律,为制定智能化控制冷却系统的控制策略提供依据。     

某型履带车辆稳态噪声的分析与控制

对某型履带车辆稳态噪声的试验数据进行了曲线拟合,根据拟合结果分析了履带车辆行驶参数和路面状况对噪声的影响,并依经验提出了降低噪声的措施和方法.     

一种发动机万有特性曲面拟合的新方法

通过分析发动机实测试验数据,提出了燃油消耗率同转速和扭矩之间存在类似幂指函数的关系,运用多元回归的方法对发动机的万有特性曲面进行了拟合,对拟合结果用数理统计的方法进行了检验,最后指出对发动机万有特性曲面的拟合采用分段函数进行数值计算,将得到更为精确的结果。     

一种计算涡轮增压柴油机高原性能的方法

提出了一种计算涡轮增压柴油机高原性能的方法.这种方法不涉及复杂的数值模拟计算,可以在较宽广的环境压力和环境温度范围预测涡轮增压柴油机的性能,具有较高的计算精度.对两台车用涡轮增压柴油机进行了实例计算,并与试验结果进行了对比.分析了海拔高度变化和温度变化引起的涡轮增压器和发动机性能的变化趋势.     

12150L发动机系统工作过程计算

介绍了12150L发动机系统工作过程模拟计算方法的研究成果,包括发动机燃烧、喷油、进排气和废气引射抽尘过程的数学建模,耦合计算等.     

多捐赠者肾脏调换问题

用于器官移植的肾脏处于严重的短缺状态。为缓解这一问题,越来越多的国家开始实施各种形式的肾脏调换计划。肾脏调换问题一般被建模为一个合作博弈(KE)。其中的局中人为病人及与其配型失败的捐赠者所构成的二元组。现实中不乏拥有多个配型失败捐赠者的病人。定义了多捐赠者肾脏调换博弈(MDKE),分析了其可行解及稳定解的结构,证明了捐赠多颗肾脏无益于参与稳定调换,将TTC算法、KE稳定解的NP难解性以及最大覆盖稳定解的不可近似性拓展到MDKE。实验表明引入MDKE效果显著。     

中国和平利用军工技术协会2014年常务理事会在京召开

<正>本刊讯:2014年12月24日,中国和平利用军工技术协会2014年常务理事会在北京召开,协会领导、常务理事成员及理事单位代表出席会议。会议由协会秘书长张力主持。会议听取并审议通过了中国和平利用军工技术协会理事长李东海向大会做《2014年工作总结及2015年的工作设想》的工作报告。李东海在报告中指出,2014年,在国家国防科工局的领导和有关国家部委以及解放军总装备部指导下,在各军工集团、中国工程物理研究院、各省市国防科工局(办)和广大会员单位的大力支持和帮助下,