高温时期播种要用低温方法催芽——几种早秋蔬菜种子催芽方法

对于早秋蔬菜,播种时由于气温高,发芽率低,因而需低温处理,打破休眠,促其发芽。莴笋种催芽先将种子放入冷水中浸30分钟捞出后待稍干,再放入离水面1米左右的深井中催芽,一般3-4天可发芽;也可将种子浸湿后放入冰箱冷藏室冷藏,每隔4小时拿出,置于常温下4-6小时,连续2-3天,然后将种子置于阴凉处1-2天可发芽。当有70%以上种子发芽后即可播种。菠菜种催芽将种子浸凉水约12小时后,放在4℃低温的冰箱里24小时,然后在20℃-25℃的条件下催芽,经3-5天出芽后播     

可变形倾转四旋翼无人机设计与飞行验证

随着无人机平台技术的发展,新构型无人机设计成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题,提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先,介绍了当前国内外小型垂直起降无人机的研究进展;其次,详细介绍了该型无人机的总体和结构设计;然后,基于牛顿-欧拉法和典型的级联反馈控制方法对该无人平台开展建模和控制方法研究,并基于计算流体力学方法模拟和分析了该无人机的气动特性。最后,通过搭建原理样机、开展飞行试验,验证了该型无人机作为一种新型快速垂直起降平台的可行性和优势。结果表明,该平台的最大飞行速度和航时分别可达36 m/s与25 min。提出的设计方法对未来的新型垂直起降无人机设计具有借鉴意义。