势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。     

营房太阳能一体化设计

通过对普通建筑太阳能一体化设计技术措施的研究,自技术与建筑美学的角度,从太阳能与营房构件、太阳能与营房设备两方面分析太阳能一体化设计与部队营房的结合方式,探讨太阳能一体化与部队营房系统集成的模式和形态,提出营房太阳能一体化设计的构想。该构想的实现可弥补边远营区传统能源不足的缺口,改善营区环境,提高官兵的生活质量和训练水平,并有助于节能减排和保护自然生态环境。     

基于改进威胁代价的无人机路径在线重规划

针对路径在线重规划中的威胁代价评估问题,提出了基于最大综合拦截概率的在线威胁代价评估改进算法.在该算法中,以已有威胁代价评估模型为基础,给出不同信息支持条件下的“瞬时跟踪概率”计算模块,进而引入“连续跟踪概率”概念,并结合“杀伤概率”得到“拦截概率”概念模块.在此基础上,提出“最大拦截概率”概念,以此作为单个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准,最后将其拓展到“最大综合拦截概率”作为多个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准.在此基础上,结合MPC算法给出路径在线重规划的模型.通过仿真结果对比,说明上述模型的合理性和算法的有效性.     

基于层次化的SVDDBNs的多机动平台目标分配方式

针对天基机动平台集群作战时的目标分配问题。提出一种基于层次化思想的变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBNs)的平台-目标分配方式。首先提出了目标分配算法。在平台-目标分配算法中所需的攻击优势指数的计算上,提出利用SVDDBNs进行攻击优势指数的计算。由于SVDDBNs具有可以融合不同类型信息进行推理决策的特点,因此给出的目标分配算法考虑的因素更加全面,计算结果具有更高的置信度。最后的仿真算例证明了此方法的正确性和有效性。     

基于犯罪预防的高层住宅小区防卫设计策略探析

过快的城市化进程引发了包括住区犯罪在内的一系列城市问题。住宅小区的规划设计虽不是导致犯罪发生的直接原因,但其在设计上的缺陷却为犯罪的实施提供了一定的便利。高层住宅小区相比于多层住宅小区,在基于犯罪预防的防卫设计层面存在更为突出的问题。从现状入手,通过实地调研,分析了高层住宅小区在防卫设计上的难点,并从车行道路的规划、半公共领域的界定、单体设计的要点、绿化设计的布局等4个方面提出了防卫设计策略,为高层住宅小区的规划设计提供参考。     

南疆顶岗实习生心理问题的调查与影响因素分析

采用症状自评量表SCL-90对153名南疆中小学顶岗实习生心理健康水平现状进行调查,并通过多元线性回归分析探析其心理问题产生的影响因素,结果表明:(1)65.75％的实习生至少有一种心理问题;(2)与全国常模比较,顶岗实习生的心理问题得分明显高于全国水平.(3)在控制个体特征和家庭背景的情况下,南疆顶岗实习生所体验到的班级环境对其心理问题各维度均有不同程度的显著负向预测力.     

锻造过硬指挥能力

山西省某预备授团在积极投身军事变革实践活动中,坚持耙锤炼指挥员谋略术平作为重点突出出来,始终瞄准未来“战场”练首长,围绕“打赢”练机关。近期,他们结合部队担负的任务,组织了首长、机关带营(连)指挥员在岛上山地进攻战斗指挥所室内指挥演练中,他们力争把组织协同、把力打击、强击突垃、     

众志成城砺精兵

近年来,山西省长治市城区人武部注重狠抓民兵基层建设,不断提升战斗力。他们着眼民兵在未来战争中可能担负的任务,坚持科学编组,广泛吸纳人才．加大科技含量,积极组织民兵成建制实战演练,强化遂行任务能力,取得了明显成效,该部连续三年被省军区表彰为“民兵整组和军事训练先进单位”。     

情爱人生写辉煌——记白宁、赵莉夫妇

著名作家巴金说过：“理想不能抛弃苦心追求的人,只要不断地追求,你就会沐浴在理想的光辉之中。”     

后备战线一先锋——记本溪钢铁公司武装部长王荣成

在辽宁省本溪市武装战线,王荣成是位响当当的人物、这不仅仅因为他是本钢这家国有特大型企业的武装部长,而且在本溪市国防后备战线上也举足轻重：编兵总数占全市1／5,承担了上级赋予的城市防空团组建、高炮库设施建设、高炮分队实弹射击考核等大项任务。本钢由此获得总参谋部、总政治部授予的“全国基层民兵预备役工作先进单位”称号,跻身于全国先进行列。