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391.
考虑部队装备维修器材需求量的随机变化对保障费用产生的影响,通过实际问题分析给出了在保障单位零星供应条件下,如何确定保障单位最佳的器材存储量并建立器材保障最小费用模型的程序和方法,最后结合实例,验证了模型的适用性. 相似文献
392.
刘明威高兵兵王鹏飞刘亚南李怡萌李沛琦 《无人系统技术》2022,(2):22-32
针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种... 相似文献
393.
394.
在县(市)人武部改归地方建制之前,我市就组建了预备役团。人武部长兼任团长,人武部政委兼任团政委,办公不分家,工作一起抓,各方面都顺顺当当。而部、团分开后产生了许多矛盾:一是两个“婆婆”管一个“媳妇”,“媳妇”反感。如每年整组各搞各的,总结各搞各的,有时人武部下基层检查工作,乡、镇、厂武装部的同志说:“预备役团的首长刚走,你们又来了。”不难看出基层有反感情绪。二是两个单位要钱,地方负担过 相似文献
396.
山东省汶上县人武部使建设节约型机关从很多以前没有注意的细节入手,挖掘节约空间,填补节约漏洞。1个月下来,不但节约开支近千元,而且使节约行为在机关上下形成一种时尚。加强教育引导,提高思想认识。勤俭节约是我党我军 相似文献
397.
398.
多架无人机协同作战智能指挥控制系统 总被引:14,自引:3,他引:11
给出一种基于Agent技术的多架无人作战飞机协同控制系统的设计方法,该系统由几类Agent构成情报决策Agent、单机自主决策Agent、协同决策Agent等.由于利用了Agent的两大优良特性--自主性和协同性,系统能够控制多架无人作战飞机,各无人机对不断变化的战场环境也具有很高的适应性. 相似文献
399.
基于连续帧的红外小目标检测技术 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于连续帧的远距红外小目标检测技术。通过对原始红外图像进行增强型简化高通滤波提高图像信噪比,用基于直方图迭代得到的阈值二值化后,得到小目标图像。为了确保目标检测的可靠性,利用连续多帧确定截获的目标。仿真结果表明该算法可实现在低信噪比复杂背景中对远距小目标的快速稳定截获。 相似文献
400.
蒋介石早年追随孙中山参加革命活动,得到了孙中山的信任。在孙中山去世之后,他玩弄权术,打击共产党和国民党左派,排斥汪精卫、胡汉民等人,逐步控制了国民党的党、政、军、财等大权,成为国民党的首领。孙中山在世时对中国海防非常重视,曾领导海军官兵进行了多次反帝反封建军阀的斗争,并发表了许多关于加强海防建设的言论,为中国海防事业发展指出了方向。然而,蒋介石却背叛了孙中山的海防思想。面对日本军队在中国沿海省区不断升级的侵犯,蒋介石一味妥协退让。他不去加强海防,却把大量人力、物力、财力投入镇压人民革命权进攻其他… 相似文献