自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究北大核心

PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。     

中段智能机动突防后的虚拟目标修正研究

为实现弹头中段机动后的显式制导,进行了虚拟目标修正研究。通过在建立最大弹道包络面的基础上,提出基于穿越弹道横截面的虚拟目标修正方法,基于弹道包络横截面的大机动弹道虚拟目标计算方法,建立虚拟目标计算模型。通过仿真获得了大机动弹道对应的虚拟目标,通过显式制导方法验证了其具有较好的制导精度,此方法为工程应用和理论研究提供了重要的理论参考。     

同行是亲家

在山东省齐河县有个200多口人的村庄叫康庄,民兵连长康建帮助竞争对手做买卖赚钱的故事家喻户晓,传为美谈。1984年,康建参加养鸡培训班,学到了技术也大开眼界,他找朋友凑钱引进500只鸡雏。悉心管理一年后,大赚了一把。此后他     

对GMD系统拦截时机与空域的分析与研究

通过对地基中段防御系统(GMD)部署现状以及未来发展计划的研究,分析了GMD系统的作战过程以及发射时序,经过理论分析和攻防仿真实验,计算得到GMD系统的拦截空域、拦截时机,为未来战略导弹的突防技术研究打下了一定的基础.     

发扬钉钉子精神争 做兵团排头兵

正兵团党委六届十三次全委(扩大)会议精神全面贯彻落实了第二次中央新疆工作座谈会和习近平总书记关于新疆和兵团工作的系列重要讲话精神,紧紧围绕维护新疆社会稳定和长治久安这个着眼点和着力点,站在新的历史起点上,丰富和完善了新形势下兵团工作的内涵,对兵团发展具有重大而深远的战略意义。建工师将积极把会议精神转化为维护社会稳定和长治久安的具体思路,转化为履行职责使命、发挥特殊作用的措施办法,转化为壮大综合实力、全面建成小康社会的     

C~4ISR系统仿真测试研究

针对一种C4ISR系统在测试时的特点,提出了模拟仿真测试的方案,建立了仿真装备与指挥系统的交互模型,设计了交互对象的自动匹配算法,并在实际系统的仿真测试中得到应用和验证。     

当代革命军人自我价值实现与核心价值观追求的统一——集体主义视域下的认知探析

本文立足当代革命军人核心价值观的集体主义要旨,从集体主义的基本要义、军队的集体主义性质和当代革命军人核心价值观自我实现的集体主义相关性三个方面,对当代革命军人自我价值实现与核心价值观追求相统一的集体主义认知路径进行了初步探悉。     

母亲的白发

寒来暑往,岁月递嬗,伴随漫天飞舞的雪花,又到了盘点收获和谋划新篇的时刻。在这终点和起点之间,我们将365张日历精心打包。体味着成功的喜悦,幢憬着美好的未来,我们又将掀起充满希望的一页。     

多弹作战中的任务重分配方法

突现任务重分配是具备了飞行中改变攻击目标能力的巡航导弹在作战中需要解决的重要问题。通过分析可控巡航导弹的特点及此类导弹在飞行中可能出现的突现任务类型,借鉴战斧巡航导弹的作战样式,建立了出现突现任务后的任务执行过程;提出了候选导弹、重瞄导弹的确定方法,并建立了各自的任务执行子模块;利用这些子模块,从一个新角度提出了基于逻辑判断的突现任务分配方法,可为可控巡航导弹的突现任务重分配系统设计提供参考。     

读书的艺术

春日晴窗,披卷泛览;秋夜岁寒,一灯如豆,这是读书人所向往的境界。在节奏日趋紧张的今天,繁重的压力让现代人越来越急功近利,拥有这种心境并享受这样境界的人越来越少了。