惯性导航系统中的Kalman滤波技术

近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。     

基于小波分析的光纤陀螺信号处理

在分析光纤陀螺的噪声特性的基础上,研究光纤陀螺信号滤波的方法,采用基于S te in无偏似然估计原理,对光纤陀螺信号进行小波阈值除噪,从而达到抑制光纤陀螺中存在的1/fr噪声和白噪声的目的。实验结果表明,小波滤波的方法对于抑制光纤陀螺中的噪声,提高信噪比具有良好的效果。     

地球旋转对弹道性能影响分析

在弹道导弹攻防对抗仿真研究中,弹道导弹作为攻击方,其弹道的精确性对导弹攻防对抗仿真的最终结果有着重要的影响。地球旋转是影响弹道导弹弹道精度的重要因素,通过运用简化公式对地球旋转对弹道导弹精度的影响进行了计算。研究表明,对射程大于500 km的弹道导弹在预测弹道及落点时应考虑地球旋转的影响,否则将会带来较大的误差。     

适应现代企业制度要求 深化军队企业财会改革

本文针对军队企业财会工作的现状,围绕现代企业制度对军队企业财会工作的要求,提出了当前深化军队企业财会改革的主要工作:抓教育培训,促进理财观念转变;抓基础工作,强化企业内部管理;抓业务改革,拓宽财会工作范围、内容;抓技术创新,引进现代会计方法;抓自身建设,实现财会工作手段电算化。     

固定资产无形损耗的本质及计量

固定资产无形损耗又称精神损耗,是由于劳动生产率的提高和科学技术的进步而产生的经济现象。有两种表现形式:一是由于社会劳动生产率提高,再生产的同种类型固定资产价值减少而造成原有资产的贬值;二是由于发明了新的效能较高的机器设备,使得原有机器设备贬损的价值。两种表现形式统一交织发生。对其本质加以分析,用一种可行的计量方法对其进行科学的评估,无疑会推动企业经济的发展。     

狠抓装备管理 搞好服务保障

黑龙江某预备役炮兵团在抓武器装备管理工作中,始终坚持把装备工作纳入党委议事日程,纳入部队全面建设规划和纳入部队“双争”活动中去,同时,健全了“平时统管、训练合管、军地联管”的装备管理质量的不断提高。     

第二炮兵波澜壮阔40年

2006年7月1日,第二炮兵组建40周年。40年来,第二炮兵发扬我军光荣传统,战胜重重困难,挺进深山、走上高原、步入荒漠,默默地为共和国砺剑铸盾。经过40年的建设与发展,目前第二炮兵已初步形成了核常兼备、射程衔接、威力和效能明显增强的军事力量体系,具备了精确、机动、全天候的战略反击能力。在第二炮兵40华诞之际,本刊与第二炮兵政治部宣传部协力推出这组反映我军战略导弹部队建设与发展的稿件,以飨读者。     

RDWT和NVF的自适应彩色图像水印算法

提出一种基于冗余小波(RDWT:Redundant Wavelet Transform)和噪声可见度函数(NVF:Noise Visibility Function)的彩色图像水印嵌入新算法,该算法利用主体图像的稳态广义Gaussian模型描述图像的局部特性,建立了水印信息的加权系数计算公式。在水印嵌入过程中先对主图像在YIQ空间的Y分量进行RDWT变换。同时利用NVF函数对经过加密变换的水印进行加权处理,然后利用奇异值分解将水印嵌入到变换域复杂纹理和边缘区域。实验结果表明该算法在保证水印不可见性的同时能很好地抵抗多种几何攻击和图像处理攻击,实现了水印鲁棒性、不可见性和容量的统一。     

势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。     

营房太阳能一体化设计

通过对普通建筑太阳能一体化设计技术措施的研究,自技术与建筑美学的角度,从太阳能与营房构件、太阳能与营房设备两方面分析太阳能一体化设计与部队营房的结合方式,探讨太阳能一体化与部队营房系统集成的模式和形态,提出营房太阳能一体化设计的构想。该构想的实现可弥补边远营区传统能源不足的缺口,改善营区环境,提高官兵的生活质量和训练水平,并有助于节能减排和保护自然生态环境。