基于维特比算法的无人机航路规划

提出采用隐马可夫模型(HMM)建立无人机飞行中威胁评估模型,利用HMM中维特比(Viterbi)算法实现了对威胁评估,确定无人机飞行中的航路;提出采用快速排序算法改进Viterbi算法的效率;采用三次样条插值修正航路点附近过大尖角。仿真表明：具有自主学习的Viterbi算法可以有效地完成无人机航路规划,改进算法可以更有...     

莫用＂表情暴力＂伤人伤己

春节长假刚刚结束,本该有一个好的心情,但是从出门后你会发现,地铁里、公交上、单位里,很多人的表情看起来“很痛苦”,或双眉紧锁,或木讷茫然,自己的心情也随之受到影响。现代生活节奏越来越快,工作压力也越来越大,很容易积攒一些负面情绪。尤其是在长假之中,本来想出去游玩,却可能遭遇了拥堵或者其他一些不愉快的事情,心里就会感到郁闷;或者由于放假突然过度放松,     

关于提高边防部队基层党委班子创新能力的几点思考

随着改革开放的进一步深入和社会主义市场经济体制的不断健全,公安边防部队面临着更为繁重、艰巨的边防保卫任务,部队建设迫切需要基层党委班子不断提高创新能力.一是要在更新观念,强化创新意识上下功夫;二是要在与时俱进,培养创新毅力和勇气上下功夫;三是要在联系实际,注重创新方式方法上下功夫;四是要在营造氛围,建立健全创新激励机制上下功夫.     

制定国防动员实施预案“四要”

国防动员实施预案是为应对战争或其他威胁而预先制定的国防动员活动方案,是提高国防动员实战能力的重要保障。制定科学合理、切实可行的国防动员实施预案,对于理顺指挥关系、规范行动程序、提高保障效率、拓展和深化军事斗争国防动员准备具有重要意义。依据要"准"。《国防动员法》规定:"国防动员实施预案,根据国防动员的方针和原则、国防动员潜力状况和军事需求编制。"     

山东省交通建设贯彻国防要求协商制度正式建立

近日,山东省交通运输厅等7部门与山东省国防动员委员会综合办公室、省军区后勤部联合下发通知,正式建立山东省交通建设贯彻国防要求协商制度。此举标志着该省交通建设军民融合进入了深化发展、整体推进的新阶段。根据制度规定,由山东省政府分     

军械器材军地联储联供保障方法

提出了军地军械器材联储联供保障方法的概念,分析了联储联供保障方法的特征,给出了军方保障、地方保障、军地合作保障3种保障模式,为实施军械器材联储联供保障奠定了理论基础.     

邓小平运筹抗日军事统一战线——纪念邓小平诞辰110周年

军事统一战线,简称军事统战,它是在反对拥有强大武力的共同敌人基础上,无产阶级政党领导的武装力量和其他武装力量组成军事联盟共同对敌,这是一种重要的军事谋略艺术。     

谈预算外经费的管理

目前,部队预算外经费呈大幅度增长趋势,对这一现象要客观地看待,一方面要看到它是经费分级管理、分灶吃饭的产物,它比大家都躺在国防费上“等、靠、要”要好得多,看到它是军队的辅助财力,对预算经费的补充作用越来越大,但又不能放任自流,任其发展。另一方面,又要看到预算外经费的高速增长对整个经费管理的影响,如基本建设规模长期压而不缩以及开支随意性等,但又不能关死“闸门”,绝其出路。所以,必须采取切实可行的措施,对其进行疏通引导,加强管理。     

导弹王国的旅行

这是一个富于神奇色彩、容易触发人们遐想的世界。在正式涉足这个神奇的王国之先,导弹工程师李百通领我在王国历史的回音壁稍事流连。原来,王国的历史,始于——硝烟迷漫中的秘密第二次世界大战后期,德国和日本法西斯军队在连吃败仗,眼看招架不住之时,企图寻求一种自己能找目标、打出去能百发百中的新式武器,以此来摆脱战场上的厄运。     

芥子气侦毒片化学加热方法的研究

采用氯化铜－镁体系地芥子气侦毒片进行加热。通过正交实验确定了体系的组成。该加热体系能够在－２０－４０℃环境下对芥子气与ＤＢ－３反应进行加热,为８６型侦毒包的改进提供了一条较好的技术途径。