势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。     

基于层次化的SVDDBNs的多机动平台目标分配方式

针对天基机动平台集群作战时的目标分配问题。提出一种基于层次化思想的变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBNs)的平台-目标分配方式。首先提出了目标分配算法。在平台-目标分配算法中所需的攻击优势指数的计算上,提出利用SVDDBNs进行攻击优势指数的计算。由于SVDDBNs具有可以融合不同类型信息进行推理决策的特点,因此给出的目标分配算法考虑的因素更加全面,计算结果具有更高的置信度。最后的仿真算例证明了此方法的正确性和有效性。     

通用军械装备维修备件合同商保障方式研究

提出了备件合同商保障的概念,给出了备件合同商保障内容和维度,分析了备件合同商保障的特征,着重从备件的存储方式和供应方式两个方面进行了定性分析,为实施备件合同商保障奠定了理论基础．     

营房太阳能一体化设计

通过对普通建筑太阳能一体化设计技术措施的研究,自技术与建筑美学的角度,从太阳能与营房构件、太阳能与营房设备两方面分析太阳能一体化设计与部队营房的结合方式,探讨太阳能一体化与部队营房系统集成的模式和形态,提出营房太阳能一体化设计的构想。该构想的实现可弥补边远营区传统能源不足的缺口,改善营区环境,提高官兵的生活质量和训练水平,并有助于节能减排和保护自然生态环境。     

基于改进威胁代价的无人机路径在线重规划

针对路径在线重规划中的威胁代价评估问题,提出了基于最大综合拦截概率的在线威胁代价评估改进算法.在该算法中,以已有威胁代价评估模型为基础,给出不同信息支持条件下的“瞬时跟踪概率”计算模块,进而引入“连续跟踪概率”概念,并结合“杀伤概率”得到“拦截概率”概念模块.在此基础上,提出“最大拦截概率”概念,以此作为单个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准,最后将其拓展到“最大综合拦截概率”作为多个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准.在此基础上,结合MPC算法给出路径在线重规划的模型.通过仿真结果对比,说明上述模型的合理性和算法的有效性.     

堂堂正正做人 勤勤恳恳做事——记温县人武部部长周清水

近3年多来,河南省温县民兵、预备役工作一年上一个新台阶。同志们都说,这与县人武部部长周清水的辛劳分不开的。 周清水原任沁阳市人武部军事科科长。1992年12月,一纸命令把他推上了温县人武部部长的位置。职位的提升,并没有给他增添太多的欣喜。他在沁阳市工作10余年,不仅情况熟,而     

“奋战”八年写风流──华南光电仪器厂研制新型轻武器纪事

“奋战”八年写风流──华南光电仪器厂研制新型轻武器纪事盛雄雄,高正华９月的北京,秋高气爽、艳阳高照。总参轻武器系统展览会在这里降重举行。中央军委副主席刘华清、张万年看完展览,对华南光电仪器厂生产的１０号军品赞叹不已。张万年高度评价说,这个武器系统的研...     

筹划边境反击战役兵种运用应着眼于“以势““以情“和“以法“用兵

要打赢高技术条件下边境局部战争,战役兵种指挥员必要掌握筹划战役用兵基本方法。要以势谋“势”依势用以法用兵。这既是合同战役作战指导之精要,也是战役法的实质所在。     

制定国防动员实施预案“四要”

国防动员实施预案是为应对战争或其他威胁而预先制定的国防动员活动方案,是提高国防动员实战能力的重要保障。制定科学合理、切实可行的国防动员实施预案,对于理顺指挥关系、规范行动程序、提高保障效率、拓展和深化军事斗争国防动员准备具有重要意义。依据要"准"。《国防动员法》规定:"国防动员实施预案,根据国防动员的方针和原则、国防动员潜力状况和军事需求编制。"     

山东省交通建设贯彻国防要求协商制度正式建立

近日,山东省交通运输厅等7部门与山东省国防动员委员会综合办公室、省军区后勤部联合下发通知,正式建立山东省交通建设贯彻国防要求协商制度。此举标志着该省交通建设军民融合进入了深化发展、整体推进的新阶段。根据制度规定,由山东省政府分