势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。     

RDWT和NVF的自适应彩色图像水印算法

提出一种基于冗余小波(RDWT:Redundant Wavelet Transform)和噪声可见度函数(NVF:Noise Visibility Function)的彩色图像水印嵌入新算法,该算法利用主体图像的稳态广义Gaussian模型描述图像的局部特性,建立了水印信息的加权系数计算公式。在水印嵌入过程中先对主图像在YIQ空间的Y分量进行RDWT变换。同时利用NVF函数对经过加密变换的水印进行加权处理,然后利用奇异值分解将水印嵌入到变换域复杂纹理和边缘区域。实验结果表明该算法在保证水印不可见性的同时能很好地抵抗多种几何攻击和图像处理攻击,实现了水印鲁棒性、不可见性和容量的统一。     

在解决问题中加强和改进思想作风建设

胡主席对加强党员干部思想作风建设高度重视,明确指出,"要突出解决党性观念不强、宗旨意识淡薄,作风漂浮、工作不实,思想僵化、因循守旧,贪图享受、奢侈浪费等问题,着力树立公道正派、真抓实干、开拓创新、艰苦奋斗的良好形象,努力营造风清气正环境。"为解决这些问题,我们在专题调研的基础上,采取如下措施,积极推动思想作风建设。     

通用军械装备维修备件合同商保障方式研究

提出了备件合同商保障的概念,给出了备件合同商保障内容和维度,分析了备件合同商保障的特征,着重从备件的存储方式和供应方式两个方面进行了定性分析,为实施备件合同商保障奠定了理论基础．     

营房太阳能一体化设计

通过对普通建筑太阳能一体化设计技术措施的研究,自技术与建筑美学的角度,从太阳能与营房构件、太阳能与营房设备两方面分析太阳能一体化设计与部队营房的结合方式,探讨太阳能一体化与部队营房系统集成的模式和形态,提出营房太阳能一体化设计的构想。该构想的实现可弥补边远营区传统能源不足的缺口,改善营区环境,提高官兵的生活质量和训练水平,并有助于节能减排和保护自然生态环境。     

齐心合力抓落实 扎实推进上台阶

继去年第5次被评为“全国双拥模范城”以来,北京市昌平区今年又被北京军区和北京市评为“全民国防教育先进单位”。为扩大国防教育效果,昌平区委、区政府主要领导和各乡镇、街道办事处的领导亲自授课,带头宣讲国防建设的重要性。区内还建起了一次能容纳800人吃住的青少年国防教育基地,投资1.3亿元人民币修复了居庸关长城,并积极发挥坐落在区内的坦克博物馆、轻武器展览馆、航空博物馆在国防教育中的宣教作用。目前,全区17个国防教育基地,共军训各类学生5000多人,接待前来参观的团体10000多个。在民兵武器仓库正规化建设上,昌平区武装部创下…     

众志成城砺精兵

近年来,山西省长治市城区人武部注重狠抓民兵基层建设,不断提升战斗力。他们着眼民兵在未来战争中可能担负的任务,坚持科学编组,广泛吸纳人才．加大科技含量,积极组织民兵成建制实战演练,强化遂行任务能力,取得了明显成效,该部连续三年被省军区表彰为“民兵整组和军事训练先进单位”。     

锻造过硬指挥能力

山西省某预备授团在积极投身军事变革实践活动中,坚持耙锤炼指挥员谋略术平作为重点突出出来,始终瞄准未来“战场”练首长,围绕“打赢”练机关。近期,他们结合部队担负的任务,组织了首长、机关带营(连)指挥员在岛上山地进攻战斗指挥所室内指挥演练中,他们力争把组织协同、把力打击、强击突垃、     

析替代国制度的不公平性及对策

替代国制度是西方国家反倾销法中确定“非市场经济国家”出口产品正常价值所使用的方法,这种方法完全不考虑出口国产品的成本优势。因此,以这种方法确定出口产品的正常价值是非常不合理的,致使中国在反倾销诉讼中处于极为不利的地位。替代国制度的产生及根源,替代国制度对中国的损害及不公平性,中国应采取的对策。     

民选时刻

2003年12月15日,对位于乌鲁木齐西郊的农十二师一0四团二连而言是一个特殊的日子,这一天,二连职工将自己投票选出连队领头人,而在此之前,连官一直是由上面委任的。