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区域侦察是无人机集群重要作战应用之一。针对基于远程空投方式的无人机集群,在任务截止时间内对指定区域进行侦察的航线优化设计问题,提出了一种分块栅格化自规划航线生成策略。利用任务列表集合描述侦察活动进展,并从侦察时间消耗和侦察区域最终占比的角度设计了侦察效果评估指数;通过优化投放点的布设以及动态分割任务区域的方式,使分配给各架无人机的搜索区域大小接近相等;利用邻接栅格可分类特征构建无人机飞行路径步进决策机制,确保逐步生成的侦察航线可自动规避已有路径和区域边界;通过设置距离和能量优势竞争规则为侦察进度较快的无人机增配额外任务量,从而保证了各架无人机最终完成侦察任务的时间相近且无效搜索面积接近于零。 相似文献
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东北亚是世界上大国利益较量最激烈的地区之一,因此韩国所处的战略环境是十分复杂的。它与朝鲜对峙了几十年,国内驻扎有大量的美军,虽说与日、美等国结盟,意识形态也基本相同,但由于历史上及二战中曾被日本侵占,特别是与日本存在着海域划界及独岛争端等问题,再加上日本近年来大力发展海军装备,因此韩国与日本的“感情”是复杂而又矛盾的。2008年10月7日,韩国总统李明博在韩南部港口城市釜山检阅海军舰队时说：“韩国海军应该在全球打击恐怖主义和海盗的战斗中发挥更大的作用。 相似文献
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美国最近结束了一种新型中程巡航导弹的预研工作,这种巡航导弹将对军方处理未来其海面攻击和地面攻击任务产生积极的影响。这种能够只在高于水面或任何其它地形几英尺高度飞行的无人驾驶飞行器已经由空军和海军进行了详尽无遗的设计和评价。按计划防御系统任务审查委员会将于本月召开会议以确定巡航导弹的未来。本文概述两军完成的工作和国防部关于是否在未来继续进行研制正在考虑的一些重要问题。 相似文献
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