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401.
本文提出了一种称为可能模型集合(LMS)算法的变结构多模型(MM)估计器,它适用于大多数混合估计问题并且比较容易实现。在任何时刻使用所有与系统模式匹配的模型。本文讨论了该模型的不同版本。最简单版本通过删除所有不太可能的模型,激活所有主要模型可能跳变的模型来获得模型集合的自适应,从而获得可能的期望系统模式转移。通过一个跟踪机动目标和一个失效检测和识别的例子来演示了LMS估计器设计和应用的通用性、简单性和容易性。文中也给出了算法同其它一些固定结构-变结构估计器在费效比方面的比较结果。 相似文献
402.
在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器。它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应。它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比。本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计。研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示。这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征。仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较。 相似文献
403.
科技干部是我军干部队伍的重要组成部分,他们在国防科研、军工生产、工程保障、军事教育、医疗卫生、文学艺术等领域担负着重要工作,是我军进行现代化建设的中坚力量.江泽民历来非常重视改革中的机制建设问题,他在"十六大"报告中再一次提出:"努力形成广纳群贤、人尽其才、能上能下、充满活力的用人机制,把优秀人才聚集到党和国家的各项事业中来." 相似文献
404.
主要研究攻击机在定轴发射导弹时,对地面线状目标定向攻击的作战效能评估。攻击机飞向目标区的方式有两种,即攻击机飞向目标区的速度方向与线状目标的长边成一固定角和平行于该长边。详细研究了该攻击机的可攻击区边界,给出了攻击机机动攻击目标的最近距离,从而确定了作战效能评估的数学模型。 相似文献
405.
406.
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