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刘明威高兵兵王鹏飞刘亚南李怡萌李沛琦 《无人系统技术》2022,(2):22-32
针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种... 相似文献
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党支部是党在军队中的基层组织,是党在军队全部工作和战斗力的重要基础,是实现党对军队绝对领导、团结巩固部队和完成各项任务的战斗堡垒。预备役部队的特殊性决定了基层党委、支部要由现役和预备役官兵共同组成。因此,如何发挥基层预建党委、支部作用,是预备役部队提升战斗力的关键。辽宁省某预备役师在实践中探索,在探索中求真,通过发现问题、解决问题,努力打牢预建党委、支部的组织基础,使其作用得到应有的发挥。[编者按] 相似文献
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如何从文化、历史的视野和军队建设实践中提升对科学发展观的领悟,加强军队贯彻落实科学发展观的力度,是军事理论创新亟待解决的重要课题。南京政治学院上海分院孙力教授等时这一课题进行专题探讨,并以各自专业学科为理论依托,以西北边防部队建设实践为切入点,在调查研究的基础上,撰写了这组论文。现予以发表,以飨读者。 相似文献
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军队与政治从来都是密不可分的,中国政治学界应将更多的精力投入到军事政治的研究中去。政治学的理论和方法适用于军队政治工作的研究,后者应加强对前者的吸收与借鉴。军事政治学的构建有利于促进两学科的发展。 相似文献
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在县(市)人武部改归地方建制之前,我市就组建了预备役团。人武部长兼任团长,人武部政委兼任团政委,办公不分家,工作一起抓,各方面都顺顺当当。而部、团分开后产生了许多矛盾:一是两个“婆婆”管一个“媳妇”,“媳妇”反感。如每年整组各搞各的,总结各搞各的,有时人武部下基层检查工作,乡、镇、厂武装部的同志说:“预备役团的首长刚走,你们又来了。”不难看出基层有反感情绪。二是两个单位要钱,地方负担过 相似文献