针对突发威胁的无人机多机协同路径规划的方法

在无人机多机协同路径规划中,采用V orono i图方法,引入协同变量和协同函数,产生关于已知威胁的路径,使各架无人机能够同时到达目标。在此基础上,利用集合点规划状态图,针对作战过程中的突发威胁实时进行路径规划,从而得到各架飞机的几何路径。仿真结果表明集合点规划状态图的使用对于无人机多机协同路径规划中的突发威胁问题的求解是有效的。     

李妍

【这样的我】我是来自白山黑水的女孩,性格开朗活泼,生活中我有东北人的爽朗,工作中我有南方人的精细,在鲜花与掌声面前,我希望能从容面对,不骄傲自满。【魅力评语】入伍前你是东北师范大学舞蹈学院的优秀学生,多次在中国教育协会、中国电视协会和全国高校综艺大赛中摘金。入伍后,你积极发挥专业特长,编排的大型舞蹈多次在上级组织的文艺汇演中夺冠。     

南昌县人武部倾情支持新农村建设

昔日的桐树村,进村满脚泥泞,村内"脏、乱、差"出了名;今日的桐树村,楼房幢幢新,水泥大道笔直通进村,这一切得益于江西省南昌县人武部10年来对该村新农村建设的倾情帮建。地处南昌县西南最偏远的桐树村,有263户人家,村小组3个。10年前,这里人畜混居,污水横流,进出村只有一条泥泞小道;该县人武部党委"一班人"积极响应县委建设社会主义新农村的号召,主动请缨挂点帮建桐树村,虽然县人武     

凌云“军转民”传奇(之三) 精神引擎

2011年7月,凌云集团党委被评为全国先进基层党组织;2012年11月,凌云集团的"六个满意"文化作为和谐文化的代表被评为"全国十大典型案例";今年7月,凌云集团又传喜讯,集团工会被评为"全国模范职工之家"!一系列荣誉的背后,凝聚着全体职工的心灵归属,印证着凌云一路走来的坚定步履,同样展示着企     

面向任务的战术行动自主协同关系模型

在信息化战争的大背景下,战术行动中团队协同作战一直是研究的重点问题,而如何建立自主协同关系是团队协同研究的一个难点问题。在分析已有团队协同理论和框架的基础上,提出一种面向任务的战术行动自主协同关系模型建立方法。该模型首先根据当前战场态势和上级任务发布自主协同任务集合,各作战单元根据战场态势和自主决策自愿参与自主协同任务,其次利用作战单元与自主协同任务间的相互关系实现对关键角色的判断。如果关键协同成员参与自主协同任务则自主协同关系建立成功,反之,建立失败。     

火速献血 两名战士救人一命

正"多亏了刘释聪和李仁东这两名战士及时献血,才把车祸中的伤者从死亡线上拉了回来!"吉林省延边州公安边防支队安图大队,收到了长白山保护开发区献血办公室送来的锦旗和感谢信。"当时就想着救人要紧,没有想太多。"刘释聪腼腆地说。"当天献完血后,我们按时回到了军营,也没和谁说起此事,觉得这事很正常。"李仁东说。收到锦旗和感谢信后,边防工作站的领导和战士们才知道他俩献血救人的事迹。     

重庆滨江空间的城市可识别性作用

在城市趋同发展的今天,营造城市特色空间以提高城市可识别性显得尤为重要。以重庆滨江空间为研究对象,通过文献查阅和实地调研归纳了重庆滨江空间的发展历程;分析了重庆滨江空间的特征,以及滨江空间对城市可识别性的重要作用;提出了重庆滨江空间多层次的生态环境丰富了城市公共生活,是辨析城市结构的重要场所,影响着城市发展进程中文脉传承的观点。     

坚持全面建设小康社会的正确方向

党的十六大在全面分析前两步战略目标实现的基础上,提出了全面建设小康社会宏伟蓝图．这既是一个鼓舞人心的目标,也是摆在各级党委、政府和全匡各族人民面前的一个现实而又紧迫的课题。民兵预备役人员作为党领导下的不脱离生产的群众武装集团,担负着保卫祖国和建设诅国的双重任务,理应发挥自身优势,积极为全面建设小康社会做贡献。那么怎样把这项活动组织好、开展好呢?我认为,主要应把握好以下几个方面的问题。     

人在草木中 自然赐健康

泡一杯异茶,解一个字谜吧：“人在草木中”茶也。多么形象的生成,多么生动的含意,一个“茶”字,道出了生命的奥秘,人是离不开草木的,人的生死犹如草木之枯荣;古人云民以食为天,以酒为地,以茶为命。