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351.
一种机载无源定位方法——干涉仪定位 总被引:3,自引:1,他引:3
通过分析无源定位相对于有源定位的优点,给出了干涉仪机载无源测向方法.在解释一维、二维、三维相位干涉仪无源测向原理的基础上,分析了干涉仪无源测向方法的误差,并分别采用多基线干涉仪技术和粗测向设备解决了干涉仪无源测向方法存在的主要问题-相位测量模糊,解决了测向精度和有限的不模糊视角之间的矛盾,即保证了高的测向精度,又能无模糊地测向. 相似文献
352.
353.
354.
在分析未来多UCAV协同作战任务的基础上,构建了一个多UCAV协同作战的自主任务规划系统结构,探讨了其运行机制。提出这个系统的核心是自主规划器,它应该具有任务分解、智能信息处理和机载任务规划与重规划能力。设计了自主规划器的初步方案。指出了这个系统下一步研究的任务和方向。 相似文献
355.
356.
惯性导航系统中的Kalman滤波技术 总被引:4,自引:1,他引:4
近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。 相似文献
357.
基于小波分析的光纤陀螺信号处理 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析光纤陀螺的噪声特性的基础上,研究光纤陀螺信号滤波的方法,采用基于S te in无偏似然估计原理,对光纤陀螺信号进行小波阈值除噪,从而达到抑制光纤陀螺中存在的1/fr噪声和白噪声的目的。实验结果表明,小波滤波的方法对于抑制光纤陀螺中的噪声,提高信噪比具有良好的效果。 相似文献
359.
《孙子兵法》用间第十三篇中说道:“死间者,为进事于外,令吾间知之,而传之于敌。”其意思就是说,有意散布假情报,让我方间谍知道,而传给敌方的间谍,用今天的话来说即是“双面间谍”。以色列的间谍机构秘密情报局(也称“情报特殊使命局”或“摩萨德”)成立于1951年,是以色列负责情报搜集、政治行动和反恐活动的情报机构,素有以色列的“中央情报 相似文献
360.
装备指挥模拟想定生成与分发系统是装备指挥模拟系统的重要组成部分。装备指挥模拟想定具有两层含义:一是对装备指挥训练问题的描述与约束;二是依据装备指挥训练内容进行相应的模拟资源准备。介绍了想定生成目前研究现状;分析了装备指挥模拟想定的内容:想定条件、想定事件、想定数据;探讨了装备指挥模拟想定生成与分发系统在装备指挥模拟过程中的作用,划分了装备指挥模拟想定生成与分发系统的功能,提出了装备指挥模拟想定生成与分发系统框架。 相似文献