针对突发威胁的无人机多机协同路径规划的方法

在无人机多机协同路径规划中,采用V orono i图方法,引入协同变量和协同函数,产生关于已知威胁的路径,使各架无人机能够同时到达目标。在此基础上,利用集合点规划状态图,针对作战过程中的突发威胁实时进行路径规划,从而得到各架飞机的几何路径。仿真结果表明集合点规划状态图的使用对于无人机多机协同路径规划中的突发威胁问题的求解是有效的。     

走私贩卖运输制造毒品犯罪的裁量空间

执法是否公正合理直接关系到法律价值能否最终实现.作为执法的前提和基础,法律的裁量既要力求准确,又要兼顾正确.准确的裁量使法律更加可行、易行;正确的裁量则是实现法律公正的保证.本文将法律的有关规定与具体司法实践相结合,就走私、贩卖、运输、制造毒品罪的裁量空间,从该罪的犯罪构成及定罪量刑等方面进行了探讨.     

浅谈我国宪法监督制度的完善

宪法是我国的根本大法,对国家政治、经济、社会生活有着重要权威性。宪法监督是依宪治国的关键。我国现有宪法监督制度有着明显的缺陷,中国应当既立足本国实际,又顺应世界宪政发展的基本潮流,完善宪法监督制度,充分发挥宪法作为根本大法的作用。在分析了我国宪法监督体制弊端的基础之上,对我国宪法监督体制的完善提出了一些建议。     

“三黑”机械师吴成生

"飞机维护上不敢唱‘黑脸’,故障隐患就会对我们下‘黑手’。"这是吴成生经常挂在嘴边的一句话。他敢唱"黑脸"、敢说"硬话",在大队可是出了名的。上士吴成生,在济空某团机务大队可是"响当当"的人物。别看他职务不高、块头不大、学历亦不占优,但1次三等功、1次二等功、1次"全军优秀士官人才奖"的荣誉,令战友刮目相看。由于他善当黑马、敢唱黑脸,加之皮肤黝黑,大家给他起了个"三黑"机械师的绰号。谈及绰号,他总会嘿嘿一笑:"难得大家这么抬举我,我一定一‘黑’到底。"     

77675部队深入扎实开展创先争优活动

77675部队是一支传承"老西藏精神"的高原劲旅。近年来,部队党委在开展创先争优活动中,紧紧围绕活动目标要求搞好科学统筹,准确把握特点规律进行科学指导,严格按照标准条件实施科学评估,不断推动活动深入扎实开展。他们结合"双争"活动,围绕使命任务要求设计活动载体,适时组织党员重温入党誓词锤炼党性;定期组织党员进行思想汇报,对照承诺书查找自     

基于语义发布订阅系统的战场态势实时分发技术

随着战争形态的多样化和范围的越来越广,战场态势呈现信息量大、复杂性、无规则性、多变性。针对现有的发布/订阅系统不能支持复杂结构的态势来进行事件发布和订阅的语义匹配,提出了基于语义发布订阅系统的战场态势实时分发技术。采用本体描述战场态势的概念模型,采用RDF图表示需求方订阅条件,基于该战场态势本体设计高效的发布订阅匹配算法。实验结果表明,该技术能够支持复杂战场态势实时分发和具有较高的订阅匹配效率。     

人工智能的技术与应用

科学界和防御团体对人工智能(AI)发生了越来越浓厚的兴趣并寄以很大的希望。因为人工智能在急剧改变军用系统的设计和使用这些系统的方法上是很有前途的,所以集中力量研究它是值得的。在未来的军事战争环境中更是这样,因为将有海量数据的同时,决策的时间很短,决策的效率和决策的有效性却非常重要。     

“治病救人”见真情

“让我再一次感谢你,要不是你,我不知要闯下什么祸呢,是你使我获得了新生。”这是江西余干县东塘乡青年农民章高祥写给广丰县人武部武器保管员许良君的感谢信中的一段话。信中洋溢着感激之情。许良君在余干县人武部工作期间,有一天上街办事,在县人民法院门口,看见一个青年在大吵大嚷。经打听,他叫章高祥,因其父     

一本有严重错误书──评《毛泽东和他的军事高参》

一本有严重错误书──评《毛泽东和他的军事高参》高山青《毛泽东和他的军事高参》（以下简称《高参》,红旗出版社１９９５年１１月版）一书,大量使用道听途说的传闻,热衷于“秘闻”、“内幕”、“稳私”、“野史”之类,东抄西拼,其内容谬误百出,格调低下,有损于革...     

迈好第一步

近年,山东省汶上县学生军训工作逐步 走上了制度化、规范化轨道,人武部在组织 高中新生军训中,严格要求,严格施训,在训 练间隙组织学生阅读军事报刊,激发他们努 力学习科学文化知识,将来到军队建功立 业。3年来,该县有100多名优秀 毕业生考入了国防生和军校。