惯性导航系统中的Kalman滤波技术

近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。     

战术数据链的建设与发展

通过回顾战术数据链的建设与发展历程 ,提出了战术数据链定义、类型。介绍了战术数据链的国际现状 ,给出了欧美国家现有战术数据链。分析了美军战术数据链建设情况 ,着重研究了 16号链及 JTIDS的特点、运用和发展情况 ,就JTIDS的相对导航原理和对作战效能的影响进行了分析。指出了俄军战术数据链状况 ,说明了某型俄制飞机空空战术数据链的应用方法。最后依据本国实际提出了我军战术数据链建设和发展的意见和建议 ,提供了研究与开发的技术途径。     

多UCAV协同作战自主任务规划系统

在分析未来多UCAV协同作战任务的基础上,构建了一个多UCAV协同作战的自主任务规划系统结构,探讨了其运行机制。提出这个系统的核心是自主规划器,它应该具有任务分解、智能信息处理和机载任务规划与重规划能力。设计了自主规划器的初步方案。指出了这个系统下一步研究的任务和方向。     

防空部队自动化控制系统的电子压制(一)数据模型

通过分析电子压制,确认部队自动化控制系统由集中控制变为分散控制的可能性.建立部队自动控制系统消失制分散制随机服务系统的状态概率模型及服务概率-控制器质评估模型.仿真分析集中控制和分散控制对部队自动化控制系统控制品质的影响.     

对防空部队自动化控制系统的电子压制(二)效能指标

电子压制是赢得现代战争的关键技术。首先分析电子压制的应用背景,建立地面防空系统的分析模型并给出攻击机突破地面防空系统过程中,电子压制对方自动化控制系统的效能评估指标。给出的模型和效能评估指标可对作战决策提供理论依据。     

空空导弹越肩发射/后射的导引方法

越肩发射/后射是新的空空导弹攻击方式,需要寻求有效的导引方法。在分析原有导引方法的基础上,根据我国机载设备的现状,提出"目标角度跟踪"导引模型。这种模型在无法获得完整的目标距离向量的条件下,仅利用目标的角度信息进行导弹的导引。其基本原理是使载机-导弹向量方向跟踪载机-目标向量方向。利用线性系统理论导出该模型,并通过计算机仿真实现。结果证实该模型能够满足越肩发射/后射的基本要求。     

空空导弹后射火控技术

对空空导弹后射火控技术进行了分析,重点讨论了后射中的导弹控制问题。由于在后射过程中的速度过零阶段,导弹的气动力无法提供足够的法向控制力,给出了气动力/推力矢量控制相结合的复合控制方案,并以此导弹控制模型实现了后射火控过程。通过数字仿真,比较了后射火控与越肩发射火控的不同攻击过程,表明所提出的导弹复合控制方案可以解决导弹后射火控问题,后射与越肩发射相结合可以更好地实现全向攻击。     

连队党支部管干部“十法”

党支部管干部是我党我军的光荣传统 ,是把党的领导落实到基层的有力组织保证。中共中央转发的《关于改革开放和发展社会主义市场经济条件下军队思想政治建设若干问题的决定》中明确指出 :“加强党的基层组织建设 ,坚持党管党员、党管干部 ,通过党的经常性工作 ,把每一个党员管住管好 ,充分发挥党支部的战斗堡垒作用。”针对当前部队少数党支部管干部办法不多、力度不大、效果不好的情况 ,基层连队党支部管干部要善于利用以下十种方法。一、通过传达上级文件指示管干部。上级的文件指示是统一思想、规范行动、调动积极因素的依据 ,是管干部的…     

“亮剑”海地——大连女警花赵泓艳海地维和侧记

赵泓艳,女, 1999年7月入伍,中共党员,现任辽宁省公安边防总队大连湾边防检查站技术十一级助理翻译。作为中国第六支赴海地维和警察防暴队中唯一的辽宁籍女警,她历经考验,出色地完成了国际维和的任务,去年7月联合国授予她"和平勋章",8月底她又被公安部授予个人二等功。近日,辽宁省妇联和辽宁省公安厅联合授予赵泓艳"优秀女警"称号。这位从验证台走出的女警官,在贫穷、混乱的加勒比岛国海地的土地上究竟经历了什么样的别样人生?