惯性导航系统中的Kalman滤波技术

近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。     

该划的划够欠划的补足——一二九团落实自用地政策不含糊

农七师一二九团在划分自用地工作中,不折不扣地执行兵团党委的有关规定,给1808户职工划自用地2712亩,户均达到1.5亩;为过去已划过自用地的2075户职工补足自用地1168亩。全团平均每户自用地达到1.513亩。兵团党委四届八次全委(扩大)会议和兵团经济工作会议召开之后,一二九团党委在贯彻会议精神的过程中深刻认识到,大力发展庭院经济是兵团党委致富职工群众的一项重要决策,也是兵团农牧团场从单一的大田经济向多元型经济发展的有效补充,是增加职工家庭收入的一条致富途径,符合江泽民同志"三个代表"的思想,必须不折不扣地执行。为了将划分自用地工作落到实处,该团党委成立了以团长、政委为组长,工会主席为副组长,有工会、土地、规划等部门人员参加的自用地划分领导小组,并召开了各种专题会议进行层层动员;还出台了自用地划分办法,规定在划分自用地过程中,各连队     

针对基层中队特点正确实施思想政治教育

消防基层中队是消防部队完成各项任务的主体.正确实施思想政治教育必须紧密结合基层中队的特点.任务艰巨、环境复杂、兵员成分多元性及发展迅速等特点决定了思想政治教育必须坚持正面灌输、利益原则、有的放矢及拓宽手段等教育原则.     

邓小平和平统一战略思想的依据及其结构与价值

中华人民共和国成立之后 ,国家统一的任务依然没有完成。究竟是采用武力方式还是和平方式 ,如何尽快实现国家的完全统一 ,就成为党和国家领导人思考的重大课题。“一国两制”虽然是党和国家三代领导集体思考国家统一问题的集体智慧的结晶 ,但更主要的是邓小平和平统一战略思想的创造性成果 ,是一个建立在科学的思想方法和客观的现实基础上 ,并具有确定的内涵和严密的逻辑结构的伟大构想和理论 ,不仅是对马克思主义国家理论突破性的发展 ,成为中国人民早日实现祖国完全统一目标的科学理论和政策与制度 ,而且必将对当今世界和人类未来的和平与发展产生重大影响 ,做出不可磨灭的伟大贡献     

思想政治教育应力戒形式呆板

思想政治教育要增强效果 ,在教育方式上要注意解决形式呆板、手段单一的问题。要通过改革 ,实现教育形式的多样化、教育方法的民主化、教育内容的综合化、教育手段的现代化和教育制度的规范化     

连队党支部管干部“十法”

党支部管干部是我党我军的光荣传统 ,是把党的领导落实到基层的有力组织保证。中共中央转发的《关于改革开放和发展社会主义市场经济条件下军队思想政治建设若干问题的决定》中明确指出 :“加强党的基层组织建设 ,坚持党管党员、党管干部 ,通过党的经常性工作 ,把每一个党员管住管好 ,充分发挥党支部的战斗堡垒作用。”针对当前部队少数党支部管干部办法不多、力度不大、效果不好的情况 ,基层连队党支部管干部要善于利用以下十种方法。一、通过传达上级文件指示管干部。上级的文件指示是统一思想、规范行动、调动积极因素的依据 ,是管干部的…     

装备保障人员优化配置方法研究

将装备保障人员按级别分为操作人员、维修人员及管理人员,结合人员进入、培训和退出的状态,构造了状态转移矩阵,求出了各级别人员数量。定义了不同级别针对不同任务的保障效率,按照保障人员完成最高效率任务构建了最优化配置模型。通过实例验证了模型的实用性。     

南疆顶岗实习生心理问题的调查与影响因素分析

采用症状自评量表SCL-90对153名南疆中小学顶岗实习生心理健康水平现状进行调查,并通过多元线性回归分析探析其心理问题产生的影响因素,结果表明:(1)65.75％的实习生至少有一种心理问题;(2)与全国常模比较,顶岗实习生的心理问题得分明显高于全国水平.(3)在控制个体特征和家庭背景的情况下,南疆顶岗实习生所体验到的班级环境对其心理问题各维度均有不同程度的显著负向预测力.     

预警机指挥多机群空战的协同战术决策

分析了预警机指挥下的多机群协同空战的战术决策方法,建立起了它的战术编队、威胁评估以及目标分配模型,并进行了仿真计算,结果表明此战术决策方法对于提高多机群协同空战的作战效能有着显著的作用,对于未来无人作战飞机多编队协同作战也具有很好的参考价值.