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刘明威高兵兵王鹏飞刘亚南李怡萌李沛琦 《无人系统技术》2022,(2):22-32
针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种... 相似文献
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如何从文化、历史的视野和军队建设实践中提升对科学发展观的领悟,加强军队贯彻落实科学发展观的力度,是军事理论创新亟待解决的重要课题。南京政治学院上海分院孙力教授等时这一课题进行专题探讨,并以各自专业学科为理论依托,以西北边防部队建设实践为切入点,在调查研究的基础上,撰写了这组论文。现予以发表,以飨读者。 相似文献