基于UKF-SOFNN的近距机动目标跟踪滤波算法

对于多目标杂波环境中的机动目标跟踪,由于目标集群中各个目标间的空间距离可能小于探测器的空间分辨率,因而可能出现误跟、诱饵欺骗与杂波虚警等一系列严重后果。对此,提出一种综合运用UKF(不敏卡尔曼滤波)和SOFNN(自组织模糊神经网络)的UKF-SOFNN滤波跟踪算法,将机动目标模型视作严格的非线性系统,利用UKF-SOFNN对非线性参数的辨识能力提高对锁定机动目标的跟踪能力。仿真实例表明,该算法能有效地辨识目标群中的目标,并进行可靠的跟踪。     

英国反潜力量的变迁

由于充满对抗的作战要求和英国政府有关军事装备项目的决定,英国的反潜战能力开始削弱,对此事的关注程度在英国国内不断提高。英国政府和国防工业官员由此表现出的担忧,已经超过了他们对英国政府去年取消猎迷MRA4海上巡逻机项目一事的忧虑。     

官兵亲密应有间

人与人在交往中总要保持一定的空间。这个空间既包括物理空间,也包括心理空间。通常,人们将一个人周围的物理空间和心理空间通称为“情感性空间”。亲密而有间,保持适当的情感性空间,是人际交往中一种客观存在,也是一种客观需要,漠视或人为地压缩这个空间,会导致人际交往的不愉快甚至破裂。作为一种特殊的人际关系,官兵关系同样应该亲密有间,保持合适的情感性空间。这不仅是审美和情感的需要,也是部队开展正常管理教育的需要。亲密有间是保持官兵心理安全、情感愉悦的基础,是相互正确观察和认识对方的前提。故意突破或压缩情感性空间,就会给…     

我的第一篇投稿

我与《西南民兵》相识,要缘于为她投寄的第一篇稿件。出于对她的了解,我抱着试试看的心理,于1998年3月粮采写了一篇反映企业民兵开展体育活动的简讯寄给了《西南民兵》,没想到很快就在第4期上刊登了。我拿着这期杂志看了又看,翻了又翻,耶高兴劲儿就甭提了。我从事企业武装工作8年,每日劳碌之余,养成了不恋灯红酒绿麻将牌,偏爱在灯下读书写作的习惯。对《西南民兵》的信任,促使我为她投稿一发而不可收,1998年5月,我研读了《西南民兵》第一至五期所刊内容,经反复比较后撰写了一篇评刊文章《惜版如金、精心耕耘》寄往《中国新闻出版报》,很快该报便在6月10日“报     

头马·空气·木匠

思想政治工作者是一个部门、一个单位开展思想政治工作的领导者、组织者和实施者,其发挥的应该是头马、空气、木匠的作用。惟有如此发挥作用,才能保证这个单位、这个部门的集体思想及所属人员的个体思想,能够沿着健康的轨道向前发展,最终真正实现思想政治工作的服务和保证功能。     

有话直说

用"造血"滋养扶贫帮困的根在部分团场,一些领导干部逢年过节拿上面粉、清油、大米或几百元钱走访慰问一下,一年的扶贫帮困工作就算结束了。众所周知,扶贫帮困就是对家庭生活相对贫困人员提供必要的帮助。不过,这样的帮扶只是完成了形式,贫困户的生活并没有得到实质性的改善。这就好比把水只洒在了枝叶之上,乍一看,枝叶确实绿了,但一段时间后,就会很快枯萎。症结在哪里?在于没有将水浇灌到根基。扶贫帮困工     

前行的力量

【视点】要深入开展社会主义核心价值体系学习教育,用社会主义核心价值体系引领社会思潮、凝聚社会共识。——摘自党的十八大报告近日,打开中国文明网,首页便可看到写有"向国旗敬礼、做一个有道德的人"字样的红色图标在闪动,这是"向国旗敬礼、做一个有道德的人"网上签名寄语活动的投票入口。自今年9月开始,农十师北屯高级     

兴安千般翠 浓浓尚武情——记伊春市翠峦区区长张鸿礼

伊春市翠峦区就像一颗璀璨耀眼的明珠镶嵌在小兴安岭茫茫林海之中。翠峦区区长、区武委会主任张鸿礼呕心武装建设,用自己的热忱和实际行动诠释了他的一片尚武情怀,使全区的武装事业蒸蒸日上。人武部先后7次被省军区评为“先进人武部”,3次被省军区评为“标兵人武部”和“先进部党委”。     

挺直的脊梁──中国航天科工集团公司六院发展纪实

在中国航天研究院的序列中,有一个老资格的新兵,它就是１９９９年８月挂牌的、地处内蒙古的航天科工集团公司六院。 三十五年来,六院入研制出的固体火箭发动机作为长征一号末级火箭把我国第一颗人造卫星东方红一号推上了预定轨道：卫星制动发动机门次应用于返回式卫星,返回成功率 １００％：两级固体导弹发动机,为我国潜艇发射的战略导弹提供了可靠的动力;新一代陆基战略导弹两级固体发动机“参军”入伍,在五十周年国庆大阅兵中接受了党和人民的检阅：ＥＰＫＭ固体火箭上面级,两次参与发射外星,为长征火箭打入国际市场拓宽了新渠道…     

训练设施的效应

11月初的一天上午,佛山市石湾镇民兵预备役训练基地的沙盘旁,一群蓝眼睛、黄头发的外商正绕有兴趣地考察佛山市的地形。一位外商选点后,高兴地对同行说:以后选点办厂,先到这里来心中就有数了。这是广东省运用民兵预备役训练设施服务经济建设和对外开放的一个镜头。改革开放以来,随着经济实力的增强,广东省投资1.5亿元在市(县、区)和乡镇兴建了一大批多功能民兵预备役训练基地。这些花费巨