步进电机细分步距的控制

前言使用逻辑控制电路细分既定步进电机的步距,可以改善步进电机在低速运行时的速度平稳性。在步进电机本身精度较高和摩擦负载较小的情况下,还可以实现细步距的精确控制。一、细分控制原理步进电机的步距角由下式表示国产的三相步进电机转子大多为40个齿,如常州电讯电机厂出产的BF 184075型和北京微电机厂出产的SB3C-3B-500型的转子均为40个齿,其0=360°/3×40=30°。     

古战场的录音

土耳其西南部有一个叫“鬼谷”的地方,平时死一般寂静,但一到电闪雷鸣的时候,就发出战马的嘶啸声和人的喊杀声及刀枪的碰击声,惊心动魄,一派战争的恐怖气氛。当地居民说近百年来一直是这样。     

璧山县人武部认真搞好思想作风纪律教育整顿

4月1日至12日,四川璧山县人武部对机关干部、职工进行了思想作风纪律整顿,部机关的正规化建设得以加强,保持了正常的战备、工作、生活秩序,强化了干部职工的政治、军人、职责、作风、纪律意识。人武部党委、支部在组织机关人员开展“理想是什么,工作为什么,奋斗图什么”的讨论和“四查四看”活动(即:查政治立场,看是否讲政治;查军人     

关于搞好兵器工业案件工作的几点意见

关于搞好兵器工业案件工作的几点意见魏家安当前,全国反腐败斗争正在向更深入方向发展,查办案件是反腐败斗争中的重要任务之一,也是我们纪监工作主要职能任务之一,所以,我们必须提高认识,坚定信心,下决心查处一批大案要案。一、进一步提高对查办案件重要性的认识据...     

红星一场：开动和谐发展的引擎

全场实现生产总值1.13亿元,增长13.1%;人均生产总值达1.5万元,位列农十三师第一;全场实现综合利润1061万元,资产负债率降低至66%,成为全师资产负债率最低的团场;     

国防生语文

"喀嚓!"随着理发姐姐清秃的剪刀声,一缕长发和我的眼泪一起滑落……涩涩的眼泪流到嘴边,泪里有委屈也有不舍。理发圃布被撤下,露出一身军装。这就是我军旅生涯的开始。——史艳菊(第二军医大学)衣服、物品要摆放整齐,     

基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法研究

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,并提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

低空杀手——中国陆军航空兵一瞥

中国陆军航空兵是陆军家族的后起之秀,战场上的低空杀手。1986年10月,中国陆军航空部队正式成立,在总参谋部建立了陆航局,现称陆航部。1988年1月8日,在我军第一支机械化集团军成立了直升机大队,     

全国朱德生平和思想研讨会剪影

2006年12月3-4日,为了纪念朱德同志诞辰120周年,由中央文献研究室、中央党史研究室、军事科学院和中共四川省委联合主办的“全国朱德生平和思想研讨会”在朱德同志的家乡四川省仪陇县召开。军事科学院政委刘源代表主办单位致词,中央文献研究室副主任李捷作会议总结。四川省、南充市、仪陇县党政军有关领导和来自全国的专家学者100多人出席了会议。全国朱德生平和思想研讨会剪影@曾凡祥 @魏碧海     

验前信息在导弹武器定型试验中的应用

根据验前信息的获取、使用原则和分析计算方法,在某型导弹武器系统在定型试验中,通过实例计算出检验单发命中概率的检测方案,二项式分布Bayes假设检验方案。该方案在不同的验前概率下,制定了不同的接收和拒收标准。试验证明使用该方案可以节省试验弹数,提高检验置信度,降低军方风险。