一种基于球坐标的角速率耦合跟踪方法

针对机动目标跟踪中所获取的速度量测信息,分析了速度量测与位置量测信息的关系,建立了球坐标系下角速率耦合跟踪模型。将Coriolis加速度信息引入到对径向距离的滤波处理中,同时也探讨了角速度对径向距离滤波的影响。仿真结果表明,相比于其他几种方法,角速率耦合跟踪方法在一定程度上提高了跟踪精度。     

从根源上预防和治理腐败

近年来,随着改革开放力度的加大,我们党和国家反腐败的力度也越来越大,但为什么一些人觉得反腐败成绩不够理想呢?一些地方和单位又为什么出现了一种"前腐后继"的不正常现象呢?笔者认为,中国还处于社会主义初级阶段,生产力还不够发达,还没有完全消灭私有观念和特权思想。中国深受几千年封建思想的影响,私有观念和特权思想仍会在相当长的时期内存在。只要私有观念和特权思想存在,再完美的法律、制度也不可能杜绝腐败的发生;我国的法制还不够健全,管理、监督体制和机制不够完善,一些地方还存在执纪执法不严的现象,因此还不能很好地规范权力的运行。经济体制处于大转型时期,致使权力使用异化的诱因增多;我们党内还存在治党不够严的现象,一些党员干部抵御腐败的能力低下,这些既是我们现阶段腐败现象滋生蔓延的重要原因,也是中国反腐败的任重而道远的原因。     

身体力行抓落实——记山东省枣庄市峄城区区委书记孙欣亮

自任山东省枣庄市峄城区区委书记、区人武部党委第一书记以来,孙欣亮一腔热忱倾注到国防建设上,千方百计为武装工作办实事、解难题,开创了武装工作新局面。"修改建设方案,简单改建一下算了。"孙欣亮不为所动,专门主持召开区委常委会议研究人武部工程建设问题。他态度明确:"人武部基础设     

花卉种子如何储存

花卉种子,除少数可随采随播外,大多数在秋季或春夏季节成熟,采集后需进行储存,翌春或秋后播种。下面介绍一些储存花种的方法,供参考。生石灰储存方法：选用干燥、封闭的陶瓷容器(如坛子),放置于室内干燥阴凉处,将花卉种子用薄牛皮纸包好,扎紧,分层环排于坛内四周,再把适量的氯化钙装入纱布袋,放入种子中间,     

柳州市柳南区企业民兵组织调整的几点做法

市场经济的发展和经济体制改革的不断深入,使经济组织、产生结构、劳动力流向和国有企业的面貌都发生了深刻的变化,也给企业民兵组织建设带来了许多新的情况和问题。为适应新形势、解决新问题,我们在深入调查研究的基础上,对企业基干民兵组织布局进行了重大的调整。     

野战防空C~3I中的数据融合技术

根据现代野战防空的特点,结合我国野战防空实际,探讨了利用多个传感器建立的防空Ｃ３Ｉ体系。并把数据融合技术有效地运用于防空作战体系的建立、目标的判定和在干扰条件下对目标的跟踪。     

让网络成为“健心房”

随着信息网络技术的发展普及和在部队的广泛运用,思想政治工作的环境、内容、形式、手段和机制等已经发生了前所未有的深刻变化,这一变化给思想政治工作提供了平台,增强了科技功能,带来了难得的发展契机。要充分利用网络自主互动性强、便于交流等优势,拓展获取信息、交流思     

基于GPS相位差的炮弹滚转角测量方法

针对高速旋转炮弹滚转角的测量问题,在分析天线载波相位差与滚转角、滚转角速率关系的基础上,将GPS相位差作为量测输入,利用卡尔曼滤波器估计载体的滚转角和滚转角速率。仿真结果表明:该方法能很好地估计出载体的滚转角,具有一定的工程应用价值。     

基于云模型的装备抢修分队选址决策评估

战场抢修是一线部队战时有效保持与快速恢复装备战术状态以确保战斗力的重要手段。不同作战阶段,抢修分队的具体部署位置不仅直接影响自身安全,还直接影响抢修任务的完成时效。通过分析装备抢修分队选址的影响因素,构建了选址决策评估指标体系;利用序关系分析法(G1法)和CRITIC法(Criteria Importance Through Intercriteria Correlation)的组合赋权法确定指标权重;采用云模型确定各参训人员的选址决策等级,并分析其优劣性。以相同仿真条件下的三组选址方案为例,对各参训人员的选址决策能力进行科学评估。该方法为战时装备抢修阶段性能力评估提供了新思路。     

冀中民兵支援华北油田建设剪影

并非为了爱情盛夏,华北采油一厂井队在任丘褚庄的庄稼地里安下了新井位后,井队人员的生活用水遇到了困难。吃水是雨天靠盆接,晴天靠淘水窝。这一切被褚庄的女民兵边文娟、刘书缺看在眼里,她俩商量了一番,便主动义务承担了为井队送水的任务。每天早顶满天的星斗,晚披缕缕的炊烟,每人每天都