线性反馈系统串联校正装置零极点直接图解综合法

现在有很多方法直接从品质指标来选定校正装置,它们在实用计算中是有一定价值的。但已有的基于根轨迹法的直接综合法,有的采用了过于复杂的计算公式,有的需要借助一些曲线族,有的只能根据动态指标要求进行综合,而不能同时根据动态,静态指标进行综合,有的方法局限于某一种特殊校正装置。因此在64年《随动系统》的教学过程中,为了解决教学中的问题,我曾提出一种采     

“不动山村民兵是好样的”

阳春三月的胶东,阳光明媚,我们慕名来到莱阳市不动山村民兵连,耳闻目睹了这个村民兵的许多动人事迹。不动山村的民兵有着光荣的革命传统,抗日战争时期是这一带出了名的“抗日模范村”。日本鬼子7次进攻莱阳城,全村民兵积极参     

固体氧化物燃料电池性能分析与实验研究

为了将固体氧化物燃料电池(SOFC)应用于密闭空间,首先基于Matlab/Simulink软件构建了SOFC一维分布式集中参数数学模型,并进行了仿真;其次,根据SOFC测试系统实验结果对SOFC的性能进行验证,得到了固体氧化物燃料电池的效率曲线、极化曲线、不同氧氮比时的伏安特性及效率曲线,从而确定了电池最佳工作效率点;再次,根据实验结果和仿真数据确定了电堆的最佳工作温度,并通过电炉加热和水冷却系统实现了电堆热管理;最后,研究了不同氧氮比对电池性能的影响。结果表明:提高氧氮比能小幅提升电效率。     

基于DDPG的四旋翼无人机姿态控制

针对未知环境下四旋翼无人机姿态控制实现难、鲁棒性差等问题,提出了基于深度确定性策略(DDPG)算法的智能姿态控制方法。首先,基于欧拉-庞卡莱方程,利用计算机符号推导,建立四旋翼的动力学模型;其次,基于DDPG算法设计四旋翼的姿态控制器,并在奖励函数设计中引入姿态误差、姿态角速度误差和控制量惩罚项;最后,通过设置不同初始状态值、改变四旋翼结构参数和引入噪声等仿真试验,分析验证控制器的性能。仿真结果表明,该控制器能够引导四旋翼快速响应到期望姿态并保持稳定,同时展现出较好的泛化能力。     

认真干事的“大管家”

我叫黄鸽,是陕西省合阳县人武部职工,工作至今已23年。作为一名在国防动员系统工作多年的同志,我想对今天年轻的战友说说自己的心里话:只要用心,认真做事,就能活出属于自己的精彩。1994年,我刚进入武部时,觉得人武部工作单纯,生活安逸,但是工作慢慢上手后,我才发现和想象中的完全不一样。我负责的工作很杂,一开始负责单位的文印工作。文件印刷是油印,在印刷的过程中,不小心蜡板破了,就得重新刻版,一份文件有时要熬大半夜才能印刷好,那时加班是经常的事。     

非法移民对边境安全稳定的影响分析

边境安全作为国家安全或者国土安全的重要方面,越来越多地受到各种非传统安全因素的威胁和挑战,其中,非法移民问题就是一个不可忽视的因素。非法移民的界定涵盖了“偷运移民”和“贩运人口”两种犯罪形式,并分别从结构性维度和战略性维度分析了非法移民对输出国（或地区）、输入国（或地区）和途经国（或地区）边境安全稳定的影响。     

作战供应实力管理办法与要求研究

作战供应实力具有类别多、范围广、变动频繁、统计复杂、管理难度大等特点。做好作战供应实力管理工作着重在于:严格界定实力范围,密切监控实力变动,准确审定实力项目。     

在农村税费改革中创新民兵训练经费保障机制

农村税费改革,既关乎国家改革稳定发展的大局,又涉及到国防后备力量建设极为重要的方面,值得各省军区、军分区、人武部高度重视。 该文在广泛调查的基础上,经过深入的理性思考,对农村税费改革中民兵训练经费保障问题提出了重要意见,特予重点推出。