GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别

针对GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息.通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航.完成了基于层次滤波器结构的GPS/SINS滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性;同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星.     

“谢谢兵团的好心人”

听说安徽省田吉女士在乌奎高速公路上遇救的故事后,笔者于2月23日电话采访了田吉。她说:"昨天的事现在想起来还害怕。如果不是遇到兵团农十二师一○四团司法所所长冯建江,我恐怕昨天就冻死在乌奎高速公路上了,谢谢兵团的好心人!"以下是田吉女士的讲述。"我是安徽省利辛县人。家有一辆载     

爱心温暖人心

12月初,笔者来到农十二师昌平矿业有限责任公司职工濮正军的家,几个月前,濮正军的女儿患上了肾炎综合征,如今,已经恢复了健康。濮正军拉着笔者的手说:"要不是‘四百’活动和公司职工的爱心,我女儿的病不会这么快就治好的,谢谢大家!"今年下半年,昌平矿业在全矿党员干部中开展了"进百家门、暖百家心、解     

机场目标打击顺序灰色决策分析

对军事机场目标的结构、特征进行了系统分析,确立了军事机场目标评估体系,并运用灰色决策分析方法建立了军事机场多目标打击顺序确定的优化模型,为对该类实施导弹打击所进行的火力计划拟制提供了一种新的数学方法。     

贵州某预团重视抓好政治理论学习

贵州某预备役高炮团注重抓政治理论学习,团队建设实现了“开头好、起步好”的目标。其经验被师党委转发,并受到省军区通报表彰。     

激光制备多层结构的软质基底耐磨类金刚石膜

为提高金属铜软基底的耐磨、抗蚀能力,采用脉冲激光沉积技术制备了金属铜基底上的多层结构类金刚石保护膜;其中的碳化硅-类金刚石循环层避免了类金刚石膜层中内应力的累积,降低了功能类金刚石层破裂的风险,碳化硅持力层降低了软质铜基底与高硬度类金刚石层的硬度差,金属钛层则使得铜基底与上层碳化硅层牢固结合。实验测试表明,多层结构类金刚石保护膜在铜基底上附着牢固,可通过美军标MIL-48497A规定的重摩擦和国军标GJB150.5A-2009规定的高低温冲击试验,同时能够承受弱碱溶液的腐蚀;摩擦系数低、处于0.093以下,耐磨性能好、2 h摩擦未见磨痕。针对不同金属基底特性改进工艺,该技术可应用于存在腐蚀性环境中机械工具的抗磨保护膜。     

“战‘疫’是我难忘的人生经历!”

“我志愿加人中国共产党,拥护党的纲领……”2月23日,在抗击新冠肺炎疫情武汉市汉阳区隔离点一武汉船舶职业技术学院“抗击疫情,火线人党”宣誓仪式现场,“90后”女民兵牛明举起右手,庄重向鲜艳的党旗宣誓。     

专武干部不能随意调换——湖南省邵阳市双清区人武部抓好改制企业专武干部调整的一段经历

湖南省邵阳市双清区人武部针对企业改革中专武干部调整使用上出现的新情况、新问题,严格按照中办发[1999]24号文件及中央《关于加强和改进城市民兵工作的意见》等文件精神,规范程序,积极协调,狠抓落实。近日,邵阳军分区转发了他们的做法。 党委决定岂能随意否决 邵阳市化工总厂是一家国有中型企业。去年3月企业全面改制,成立了股份有限责任公司,设立了董事会,虽然厂武装部的机构编制得到了落实,但在专武干部的使用配备上,党委会和董事会出现了分歧:党委会研究决定编配一名部长,一名干事,分别由     

如何让民兵营长远离“冷板凳”

农村民兵营(连)长是党员的参加村党支部、是非党员的参加村民委员会,这是新形势下做好民兵工作的客观需要和各级一贯强调的问题。但是在具体实践中,许多地方情形并不乐观,总有相当部分民兵营(连)长被挡在村“两委”之外,长期坐“冷板凳”。如何解决好这一问题,我县做了一些有益探索。 几年前,我县170个行政村的170名民兵营长只有71人进入了“村班子”。民兵营长普遍坐“冷板凳”的原因是多方面且互为影响联系的,其中部分干部、群众认识偏差影响最大。如有的人认为,“如今国家主抓经济建设,民兵组织可有可无”;“机构调整改革后,人员大大精简,不应让民兵营长占了干部职数”;还有的认为,“减少     

追求变革的美军装甲兵

随着历史的脚步迈入信息时代,信息化战争正悄然走来。美军正在打造一支数字化、信息化、轻型化和多能化的新型陆军。这支新型陆军的骨干,就是美军装甲兵。