状态X~2检验法在联邦滤波器中的应用

针对联邦滤波器的特殊性,基于残差故障统计检验原理,详细研究了状态检验法应用时存在的几个问题。由于信息分配,造成子滤波器局部估计次优,从而基于残差的故障统计检验方法不能够直接使用;针对这一问题,修正了残差方差阵的计算方法,并提出一种次优自适应补偿方法,能够有效改善局部估计次优性对故障检测灵敏度的影响。最后的仿真结果表明了研究的有效性和可行性。     

难题这样被破解——解读一位地方大学生军官、人武部部长的民兵预备役建设发展观

一个人武部部长,如何在新军事变革中勇当谋打赢排头兵？翻开湖南省邵阳市双清区民兵预备役建设记录,3年时间,22个基层武装部和117个“青年民兵之家”基本建设全部达标,8项工作经验被上级推广、捧回奖牌（旗）17块（面）……一连串成绩和荣誉背后,无不凝聚着该区人武部部长朱文熬践行科学发展观、破解难题求突破的辛劳。     

积极推进依法治港

随着军事斗争准备的不断推进,地方经济的快速发展需求与维护部队军港安全的矛盾冲突日益明显,舰艇部队的安全面临威胁。因此,加强军港立法,实行依法治港,彻底解决目前困扰军港安全的问题,有效维护国家军事利益安全,显得尤为紧迫而重要。(一)军事区域划定及标志设立不健全,港区军事设施的安全受到严重威胁。目前,大部分军港系开放式港区或军民合用港,海上军事区域尚未划定,军港附近海域警戒标志不明显,安全防范问题较为突出。有的军港大都处在海上交通枢纽,地方船只在港区活动频繁,各种游船、商船、货轮、油船、拖船来往不断;有的船只违反航…     

不守规矩守规律

目前,部分机关愁抓基层难。逐步加大力度“抓”基层,为什么还会出现抓不紧、抓不实的问题?一个很重要的原因是机关管得太广、太死,强调给基层立规矩,忽视了让基层守规律。这已成为影响部队建设的老大难。顺应世界军事革命的发展和高技术局部战争的要求,机关工作必须与时俱进,解除条条框框束缚,多考虑基层实际,放权基层,让基层唱主角,在“三要三忌”上下功夫。一要加强宏观指导,忌当“过滤器”。机关只有不断增强把方向、宏观统筹的能力,才能将基层工作抓得稳、抓得准、抓得狠。指导过程中要全程跟踪,重点指导。创新不是“闯祸”,放权不是“…     

“经”“武”双星“兵书记”

1999年初,熊文修走马上任河南省睢县县委书记、县人武部党委第一书记后,睢县这片古老的土地焕发了勃勃生机,经济建设迅速驶入了快车道,武装工作打开了新局面。 在当书记的几年里,熊文修始终坚持抓经济不忘兴武装,经常把武装工作挂在心上,了解和过问武装工作情况。今年春节刚过,熊文修按照惯例到县人武部办公,在听取了部领导的工作汇报后,得知县民兵装备仓库报警设施陈旧、灵敏度不高、安全系数小。他当场表态,由县财政拿出专项经费,改善民兵仓库的报警设施。在抓人武部全面建设的同时,熊文修还高度重视基层武装干部队伍建设。他说:“着力提高专武干部队伍的素质,是抓好武装工作的关键。”在他的关心     

基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护

群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案。首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性。其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担。最后,通过实验对方法进行了验证。结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署。