基于DDPG的四旋翼无人机姿态控制

针对未知环境下四旋翼无人机姿态控制实现难、鲁棒性差等问题,提出了基于深度确定性策略(DDPG)算法的智能姿态控制方法。首先,基于欧拉-庞卡莱方程,利用计算机符号推导,建立四旋翼的动力学模型;其次,基于DDPG算法设计四旋翼的姿态控制器,并在奖励函数设计中引入姿态误差、姿态角速度误差和控制量惩罚项;最后,通过设置不同初始状态值、改变四旋翼结构参数和引入噪声等仿真试验,分析验证控制器的性能。仿真结果表明,该控制器能够引导四旋翼快速响应到期望姿态并保持稳定,同时展现出较好的泛化能力。     

固体氧化物燃料电池性能分析与实验研究

为了将固体氧化物燃料电池(SOFC)应用于密闭空间,首先基于Matlab/Simulink软件构建了SOFC一维分布式集中参数数学模型,并进行了仿真;其次,根据SOFC测试系统实验结果对SOFC的性能进行验证,得到了固体氧化物燃料电池的效率曲线、极化曲线、不同氧氮比时的伏安特性及效率曲线,从而确定了电池最佳工作效率点;再次,根据实验结果和仿真数据确定了电堆的最佳工作温度,并通过电炉加热和水冷却系统实现了电堆热管理;最后,研究了不同氧氮比对电池性能的影响。结果表明:提高氧氮比能小幅提升电效率。     

对《孙子·计篇》中“计”和“诡道”一词中“诡”的概念探讨

“计”和“诡”在《孙子》一书中不仅是非常重要的两个概念,而且也是断明情势的重要方法。然而,这些概念已变得含混不清,这些方法也已逐渐失传。究其原因,是由于对这些概念的误解所致。本文分为四部分,是以对此问题有深入理解的学者们的研究结果为基础进行的。 引言部分闸述这篇文章的目的与重要性。     

一种大功率开关电源的设计及效能分析

在实验研究的基础上 ,提出一种采用IGBT器件的高效大功率开关电源的设计方法 ,着重分析了系统主回路中影响效率的各主要因素以及应采取的对策 ,实验证明可使效率达 90 %以上。     

舰船定向航行自适应控制——一种新方案及其仿真研究

文章根据现有的国外船舶航向自适应控制方面的资料,分析了几种典型的定向航行自适应舵方案,从而有根据地提出了零极点配置自校正调节器自适应舵方案(PZSTR方案)。文章讨论了如何配置闭环零极点,并给出了可用单板机系统实现的简化算法。文章应用计算机仿真技术研究了PZSTR方案,并与已有实际应用的最小方差自校正调节器自适应舵方案(MVSTR方案)进行了比较,得出了一些有参考价值的结论。     

我军第一次陆海空军的联合登陆作战

(一) 1949年浙江大陆解放后,盘踞在大陈、披山、一江山等岛的残存蒋军,经常派遣飞机、舰艇对我沿海地区进行袭扰,破坏渔业生产和海上交通。为保卫沿海人民正常的生产和生活,1954年4月,华东军区党委根据中央军委指示,决心组织陆海空三军联合渡海登陆作战,解放大陈、一江山等岛屿。在进行了一系列准备工作后,于1954年12月组成华东军区浙东前线指挥部。由华东军区参谋长张爱萍任前指司令员,浙江军区代司令员林维先、华东军区空军司令员聂凤智、华东军区海军副司令员彭德清和参谋长马冠三任前指副司令员,华东军区     

尹政委的“责任感”——记湖南郴州苏仙区人武部政委尹自昌

“坚守岗位、勤奋工作、无私奉献是每一个党员、干部应尽的责任,何况是一名军官,一个单位的领导呢?”这就是湖南省郴州市苏仙区人武部政委尹自昌的责任意识。熟悉尹政委的人无不对他敬业爱岗、一门心事干武装的事迹所叹服。 去年征兵体检最忙的时候,尹自昌先后接到来自老家的八个电话:岳父去世、弟弟患心脏病和肾上腺瘤     

基于可拓云的合成旅装备保障能力评估方法研究

针对合成旅装备保障能力评估的实际,考虑评估中指标等级标准区间的模糊性和随机性,提出了一种基于可拓云的合成旅装备保障能力评估模型。首先,通过对合成旅装备保障任务的系统分析,构建了合成旅装备保障能力评估指标体系;通过综合赋权方法计算各评估指标的权重;然后,综合物元模型兼顾定性与定量分析的优点以及云评估模型不确定性推理的特点,构建了合成旅装备保障能力评估可拓云模型,并给出了评估结果的置信度信息;最后,通过实例分析,验证了该方法的科学性和有效性。     

认真干事的“大管家”

我叫黄鸽,是陕西省合阳县人武部职工,工作至今已23年。作为一名在国防动员系统工作多年的同志,我想对今天年轻的战友说说自己的心里话:只要用心,认真做事,就能活出属于自己的精彩。1994年,我刚进入武部时,觉得人武部工作单纯,生活安逸,但是工作慢慢上手后,我才发现和想象中的完全不一样。我负责的工作很杂,一开始负责单位的文印工作。文件印刷是油印,在印刷的过程中,不小心蜡板破了,就得重新刻版,一份文件有时要熬大半夜才能印刷好,那时加班是经常的事。