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1985年 | 1篇 |
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1982年 | 1篇 |
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举世瞩目的伊拉克战争,是一场典型的以科技和倩息技术为主导要素的“不对称作战”。尽管交战双方军事实力悬殊,但在战争准备和实施过程中,都进 相似文献
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针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。 相似文献
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给出了一种基于最大后验概率候选集更换法的多故障诊断策略,并深入阐述了基于最大后验概率候选集更换法的形式化描述,分析了对单故障诊断和多故障诊断的计算模型,提出了基本的故障诊断算法——改进二进制粒子群算法,并对抽象实例进行验证,结果表明,采用改进BPSO算法能有效地求解基于最大后验概率候选集更换法的多故障诊断问题。 相似文献
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农四师63团,位于霍城县以西的塔克尔穆库尔沙漠腹地,主要从事农牧业生产经营。在2000年以前,职工承包土地主要是依靠团、连贷款垫资,团场亏损,职工挂账、负盈不负亏、倒卖产品和生产资料的情况十分 相似文献
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本文以系统功能和评价系统理论为依据,分析《傲慢与偏见》中两封信的表现态度系统的语义资源。经过分析笔者发现两封信截然不同的语言表达方式是小说中不同人物性格的外在表现。小说是很好的语言学习材料,我们在分析小说的同时,也让我们欣赏到了作者刻画小说人物的精湛处理。 相似文献
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中国特色社会主义理论体系三进入是一项系统工程。要使这一理论体系确实进入学员思想,必须构建立体网状三进入模式,形成课堂教学奠基、实践活动感悟、课外学习交流升华、校园文化陶冶、大众传媒引导五位一体的立体网状中国特色社会主义理论体系三进入模式。 相似文献