全文获取类型
收费全文 | 376篇 |
免费 | 7篇 |
国内免费 | 8篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 2篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 18篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 41篇 |
2011年 | 23篇 |
2010年 | 23篇 |
2009年 | 33篇 |
2008年 | 22篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有391条查询结果,搜索用时 15 毫秒
391.
随着微机电系统技术的不断发展,低成本的微型惯性测量单元在民用和军事方面应用越来越广泛,由于其测量误差较大导致系统误差出现发散的问题,通常采用卫星进行组合导航,抑制系统导航误差的发散。当可见卫星数为4颗及以上时,以松组合的方式能实现较高精度的导航,当可见卫星数低于4颗时,松组合不能正常工作,但紧组合的方式依然能正常工作,当载体出现转弯或变向运动时,导航误差出现较大波动,尤其航向角误差出现缓慢发散的趋势。针对此问题,在伪距观测的基础上,通过增加姿态观测信息,提高系统的可观测性,仿真实验表明,在增加全姿态观测信息时,MIMU/GPS紧组合导航系统的导航误差不受载体运动状态的影响。 相似文献